Upozornenie!
Vitajte na našej novej stránke! Treba sa znova registrovať .
10-osový snímač ROS IMU s integrovaným 32-bitovým ARM procesorom
10-osový snímač ROS IMU s integrovaným 32-bitovým ARM procesorom
SKU: 29207
10-osový snímač ROS IMU s integrovaným ARM 32-bitovým DSP procesorom / BLE 5.3 Bluetooth / vysoko presný akcelerometer / gyroskop / magnetometer / snímač teploty a tlaku
Vysoko presný
inerciálny navigačný modul ROS IMU
inerciálny navigačný modul ROS IMU
Prijíma samostatne vyvinutý algoritmus odhadu postoja
silný výkon v reálnom čase | vysoká presnosť | stabilný a bez unášania
Predstavenie produktu
Tento produkt je 10-osový snímač IMU, integrovaný s ARM 32-bitovým DSP procesorom, BLE 5.3 Bluetooth, vysoko presným akcelerometrom, gyroskopom, magnetometrom a snímačom teploty a tlaku.
- Prijíma samostatne vyvinutý algoritmus odhadu postoja, ktorý ponúka silný výkon v reálnom čase a vysokú presnosť, stabilnú prevádzku bez posunu
- Podporuje UART a BLE 5.3 Bluetooth komunikáciu na pomoc pri detekcii pohybu a orientácie robota
- Podporuje použitie so zariadeniami Bluetooth so systémami Android, iOS, Windows a Linux
Vlastnosti
Bohatý dátový výstup
Aplikačné scenáre
Drony
Mobilný robot
Štvornohý robotický pes
Autonómne robotické auto
* Len pre informáciu si pozrite obsah balenia, kde nájdete podrobný zoznam dielov.
Špecifikácie
| Produkt | 10 DOF ROS IMU (A) | |
|---|---|---|
| Napájanie | 3,3V ~ 5V | |
| prenosová rýchlosť | 115200 | |
| Balík rozhrania | ZH1,5-4A | |
| Komunikačný formát | 8 dátových bitov, 1 stop bit, žiadny paritný bit | |
| Formát dátových paketov | Preambula + začiatočný kód + adresa + dĺžka + telo údajov + kontrolný súčet + koncový kód | |
| Dátový výstup | Zrýchlenie, uhlová rýchlosť, vektor magnetického poľa, teplota, atmosférický tlak, Eulerove uhly, kvaternión | |
| Akcelerometer | Rozsah | ± 16 g |
| Rozlíšenie | 0,00048 g | |
| Gyroskop | Rozsah | ±2000°/s |
| Rozlíšenie | 0,061°/s | |
| Magnetometer | Rozsah | ±8 Guass |
| Rozlíšenie | 0,12uT | |
| Snímač teploty | Rozsah | -45 ℃ ~ 85 ℃ |
| Rozlíšenie | 0,01 °C (vnútorná teplota) | |
| Barometer | Rozsah | 300hPa ~ 1200hPa |
| Rozlíšenie | 0,006 hPa | |
Bluetooth a UART komunikácia
dodáva sa s prepojovacím káblom UART, plug and play
* Len pre informáciu, modul USB TO UART NIE JE súčasťou dodávky.
Úvod do rozhrania
Kompatibilné so systémami ROS1 / ROS2
Poskytuje ukážku odhadu údajov IMU pre rýchle a jednoduché spustenie
Príklady použitia - robotické auto ROS2
* Len pre informáciu si pozrite obsah balenia, kde nájdete podrobný zoznam dielov.
Obrysové rozmery
Obsah balenia
Hmotnosť: 0,038 kg
- 10 DOF ROS IMU (A) x1
- Nylonové puzdro x1
- Kábel ZH1.5 4PIN ~300 mm x1
- Skrutkovač x1
- Balík skrutiek x1
10-axis ROS IMU Sensor With Integrated ARM 32-bit DSP Processor / BLE 5.3 Bluetooth / High-precision Accelerometer / Gyroscope / Magnetometer / Temperature & Pressure Sensor
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Len registrovaní používatelia môžu pridávať príspevky. Prosím prihláste sa alebo sa zaregistrujte.