Upozornenie!
Vitajte na našej novej stránke! Treba sa znova registrovať .
Získajte tým 5% zľavu! Na väčšinu produktov.
Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface
Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface
ADA: 1411
Popis
Chcete si vyrobiť skvelého robota Arduino, možno hexapodového chodca alebo možno len umelecké dielo s množstvom pohyblivých častí. Alebo možno chcete riadiť veľa LED diód s presným výstupom PWM. Potom si uvedomíte, že Arduino má len niekoľko PWM výstupov a možno sú tieto výstupy v rozpore s iným štítom! Čo teraz? Mohli by ste sa vzdať ALEBO by ste mohli získať náš praktický štít PWM a servo ovládača. Je to ako náš populárny PWM/Servo Breakout, ale teraz je pripravený na Arduino a funguje s akýmkoľvek Arduino, ktoré používa štíty: Uno, Leo, Mega, ADK, všetko je dobré.
Prehrať video: Servo párty - Adafruit 16-kanálový 12-bitový PWM/Servo Shield -- rozhranie I2C
Keď sme videli tento čip, rýchlo sme si uvedomili, aký by to bol vynikajúci doplnok. Pomocou iba dvoch I2C kolíkov ovládajte 16 voľne bežiacich PWM výstupov! Môžete dokonca naskladať 62 štítov na ovládanie až 992 PWM výstupov (čo by sme naozaj radi videli, pretože by to bolo úžasné a vysoké asi 4 stopy). Pretože I2C je zdieľaná zbernica, môžete k nej pripojiť aj ďalšie I2C zariadenia a senzory. Piny SCL/SDA, pokiaľ ich adresy nie sú v konflikte (tento štít má adresu 0x40)
- K dispozícii je I2C riadený PWM ovládač so vstavanými hodinami. To znamená, že na rozdiel od rodiny TLC5940 jej nemusíte neustále posielať signál, ktorý spája váš mikrokontrolér, funguje úplne zadarmo!
- Je kompatibilný s 5V, čo znamená, že ho môžete ovládať z 3,3V Arduina a stále bezpečne riadiť až 6V výstupy (toto je dobré, keď chcete ovládať biele alebo modré LED s 3,4+ predným napätím)
- 6 pinov na výber adresy, takže ich môžete naskladať až 62 na jednu zbernicu i2c. Pri stohovaní je prístupných 12 zo 16 výstupných kolíkov.
- Nastaviteľná frekvencia PWM až do cca 1,6 KHz
- 12-bitové rozlíšenie pre každý výstup - pre servá to znamená cca 4us rozlíšenie pri 60Hz obnovovacej frekvencii
- Konfigurovateľný výstup push-pull alebo open-drain
Tento krásny čip sme zabalili do štítu s niekoľkými peknými doplnkami
- Svorkovnica pre napájanie (prípadne môžete použiť 0,1" výrezy na boku)
- Ochrana proti prepólovaniu na vstupe svorkovnice
- Zelené a červené LED diódy s dobrým výkonom
- 3-kolíkové konektory v skupinách po 4, takže môžete pripojiť 16 servov naraz (servozástrčky sú o niečo širšie ako 0,1 ", takže na 0,1" záhlavie môžete postaviť iba 4 vedľa seba
- Stohovateľný dizajn. Budete si musieť zobrať stohovacie hlavičky a pravouhlé hlavičky 3x4, aby ste ich mohli naskladať na vrch tohto štítu bez toho, aby vám prekážali spoje serva.
- Miesto na umiestnenie veľkého kondenzátora na linku V+ (v prípade, že ho potrebujete)
- 220 ohmové sériové odpory na všetkých výstupných vedeniach na ich ochranu a na to, aby boli budiace LED diódy triviálne
- Spájkovacie prepojky pre 6 pinov na výber adresy
- Zostáva veľa miesta navyše? Premeňme to na oblasť prototypovania. Získate preto plochu 5x20 pre akúkoľvek ďalšiu kabeláž, ktorú by ste chceli pridať
Tento produkt sa dodáva s plne otestovaným a zmontovaným štítom, ako aj so 4 kusmi 3x4 samčieho priameho konektora (pre servo/LED zástrčky), 2-kolíkovou svorkovnicou (na napájanie) a tyčou s 0,1" konektorom, takže ho môžete pripojiť Na zostavenie a prispôsobenie dosky pripojením požadovaných hlavičiek bude potrebné trochu ľahkého spájkovania, ale ak chcete použiť pravý uhol 3x4, je to 15 minútová úloha hlavičky, v predajni nosíme aj 4 balenie - všimnite si, že pri stohovaní je možné použiť len 3 z nich (celkovo 12 serv).
Servá a Arduino nie sú zahrnuté - ale v obchode predávame veľa rôznych serv, takže si ich vyberte, keď ste tu!
Poznámka: Svorkovnice dodávané s produktom môžu byť modré alebo čierne.
Pozrite si náš tutoriál s Arduino a môžete získať našu zdokumentovanú knižnicu Arduino, ktorá má príklady PWM aj Servo!
Description
You want to make a cool Arduino robot, maybe a hexapod walker, or maybe just a piece of art with a lot of moving parts. Or maybe you want to drive a lot of LEDs with precise PWM output. Then you realize that the Arduino has only a few PWM outputs, and maybe those outputs are conflicting with another shield! What now? You could give up OR you could just get our handy PWM and Servo driver shield. It's just like our popular PWM/Servo Breakout but now Arduino-ready and works with any Arduino that uses shields: Uno, Leo, Mega, ADK, its all good.
Play video: Servo party - Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield -- I2C interface
This embedded content is from a site (www.youtube.com, flickr.com, etc) that does not comply with the Do Not Track (DNT) setting now enabled on your browser.
Clicking through to the embedded content will allow you to be tracked by the embed provider.
When we saw this chip, we quickly realized what an excellent add-on this would be. Using only two I2C pins, control 16 free-running PWM outputs! You can even stack up 62 shields to control up to 992 PWM outputs (which we would really like to see since it would be glorious and like 4 feet tall) Because I2C is a shared bus you can also connect other I2C devices and sensors to the SCL/SDA pins as long as their addresses don't conflict (this shield has address 0x40)
- There's an I2C-controlled PWM driver with a built in clock. That means that, unlike the TLC5940 family, you do not need to continuously send it signal tying up your microcontroller, its completely free running!
- It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V Arduino and still safely drive up to 6V outputs (this is good for when you want to control white or blue LEDs with 3.4+ forward voltages)
- 6 address select pins so you can stack up to 62 of these on a single i2c bus. 12 out of 16 output pins can be accessed when stacked.
- Adjustable frequency PWM up to about 1.6 KHz
- 12-bit resolution for each output - for servos, that means about 4us resolution at 60Hz update rate
- Configurable push-pull or open-drain output
We wrapped up this lovely chip into a shield with a couple nice extras
- Terminal block for power input (or you can use the 0.1" breakouts on the side)
- Reverse polarity protection on the terminal block input
- Green and red power-good LEDs
- 3 pin connectors in groups of 4 so you can plug in 16 servos at once (Servo plugs are slightly wider than 0.1" so you can only stack 4 next to each other on 0.1" header
- Stackable design. You'll need to pick up stacking headers and right angle 3x4 headers in order to stack on top of this shield without the servo connections getting in the way.
- A spot to place a big capacitor on the V+ line (in case you need it)
- 220 ohm series resistors on all the output lines to protect them, and to make driving LEDs trivial
- Solder jumpers for the 6 address select pins
- A lot of extra space remaining? Let's turn it into a prototyping area. You get a 5x20 proto area for any extra wiring you'd like to add
This product comes with a fully tested and assembled shield as well as 4 pieces of 3x4 male straight header (for servo/LED plugs), a 2-pin terminal block (for power) and a stick of 0.1" header so you can plug into an Arduino. A little light soldering will be required to assemble and customize the board by attaching the desired headers but it is a 15 minute task that even a beginner can do. If you want to use right-angle 3x4 headers, we also carry a 4 pack in the shop - note that only 3 of them can be used when stacking (12 servos total).
Servos and Arduino not included - but we do sell tons of different servos in the shop so pick up a few while you're here!
Note: The terminal blocks included with your product may be blue or black.
Check out our tutorial with Arduino and you can get our documented Arduino library which has both PWM and Servo examples!
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Len registrovaní používatelia môžu pridávať príspevky. Prosím prihláste sa alebo sa zaregistrujte.