Upozornenie!
Vitajte na našej novej stránke! Treba sa znova registrovať .
Adafruit RP2040 CAN Bus Feather with MCP2515 CAN Controller - STEMMA QT
Adafruit RP2040 CAN Bus Feather with MCP2515 CAN Controller - STEMMA QT
ADA: 5724
Popis:
Ak by ste chceli rýchlo začať s rozhraním zbernice CAN, bez potreby spájkovania, naša zbernica Adafruit RP2040 CAN Bus Feather je pripravená na použitie s mikrokontrolérom, čipovou súpravou CAN a svorkovnicami pre okamžité uspokojenie. Použitý radič je MCP25625 (alias MCP2515 so vstavaným transceiverom), mimoriadne populárny a dobre podporovaný čipset , ktorý má ovládače v Arduino a CircuitPython a vyžaduje iba port SPI a dva kolíky na výber čipu a IRQ. Používa sa na odosielanie a prijímanie správ v štandardnom alebo rozšírenom formáte rýchlosťou až 1 Mbps.
Feather je špecifikácia vývojovej dosky od Adafruit a rovnako ako jej menovec je tenký, ľahký a umožňuje vám lietať! Feather sme navrhli ako nový štandard pre jadrá prenosných mikrokontrolérov. V rodine Feather máme ďalšie dosky, pozrite si ich tu .
CAN Bus je sieťový štandard v malom meradle , pôvodne navrhnutý pre autá a, áno, zbernice, ale teraz sa používa pre mnohé robotické alebo senzorové siete, ktoré potrebujú lepší dosah a adresovanie ako I2C a nemajú piny alebo výpočtovú schopnosť hovoriť. na Ethernete. CAN je 2-vodičový diferenciál, čo znamená, že je vhodný na dlhé vzdialenosti a do hlučného prostredia.
Správy sa odosielajú rýchlosťou približne 1 Mbps - nastavíte frekvenciu pre zbernicu a potom sa s ňou musia zhodovať všetci 'joineri' a mať adresu pred paketom, aby každý uzol mohol počúvať správy len pre neho. Nové uzly je možné pripojiť jednoducho, pretože sa stačí pripojiť k dvom dátovým linkám kdekoľvek v zdieľanej sieti. Každé zariadenie CAN posiela správy, kedykoľvek chce, a vďaka šikovnému kódovaniu údajov dokáže zistiť, či došlo ku kolízii správ, a odoslať ich neskôr.
K tomuto pierku sme pridali niekoľko pekných doplnkov, aby bolo užitočné v mnohých bežných scenároch CAN:
- 5V generátor napätia nabíjacej pumpy , takže aj keď používate 3,3 V na doske Feather, vygeneruje pekných 5 V, ako to vyžaduje interný transceiver.
- 3,5 mm spájkovaná svorkovnica rýchly prístup k High a Low dátovým linkám, ako aj uzemňovací kolík, bez akéhokoľvek spájkovania.
- 120-ohmový zakončovací odpor na doske , zakončenie môžete ľahko odstrániť prerezaním prepojky s označením TERM na hornej strane dosky.
- CAN control CS, Reset, Int, standby piny pripojené interne, takže môžete použiť akýkoľvek FeatherWing bez konfliktov pinov.
Srdcom Feather je čip RP2040, taktovaný na 133 MHz a na 3,3 V logiku, rovnaký ako v Raspberry Pi Pico . Tento čip má neuveriteľných 8 MB QSPI FLASH na doske a 264 kB RAM! Zostalo dokonca miesto pre konektor STEMMA QT pre plug-and-play zariadení I2C.
Na uľahčenie používania pri prenosných projektoch sme pridali konektor pre ktorúkoľvek z našich 3,7V lítium-polymérových batérií a vstavané nabíjanie batérie. Nepotrebujete batériu, bude fungovať v pohode priamo z konektora USB typu C. Ak však máte batériu, môžete si ju vziať na cesty a potom pripojiť USB a nabiť ju. Feather sa automaticky prepne na napájanie USB, keď bude k dispozícii.
Tu je niekoľko užitočných špecifikácií! Získate:
- Rozmery 2,0" x 0,9" x 0,28" (50,8 mm x 22,8 mm x 7 mm) bez prispájkovaných hlavičiek
- Ľahké ako (veľké?) pierko - 6,3 gramu
- RP2040 32-bitový Cortex M0+ dvojjadrový bežiaci na ~133 MHz @ 3,3 V logika a napájanie
- 264 KB RAM
- 8 MB SPI FLASH čip na ukladanie súborov, obrázkov a ukladanie kódu CircuitPython/MicroPython. Žiadna EEPROM
- Tony GPIO! 21 x GPIO pinov s nasledujúcimi možnosťami:
- Štyri 12-bitové ADC (o jedno viac ako Pico)
- Dve I2C, dve SPI a dve periférne zariadenia UART, jedno označujeme ako „hlavné“ rozhranie v štandardných umiestneniach Feather
- 16 x PWM výstupy - pre servá, LED atď
- Zabudovaná 200mA+ lipolytická nabíjačka s LED indikátorom stavu nabíjania
- Červená LED kolíka č. 13 pre všeobecné blikanie
- RGB NeoPixel pre plnofarebnú indikáciu.
- Integrovaný konektor STEMMA QT , ktorý vám umožní rýchlo pripojiť akékoľvek zariadenia Qwiic, STEMMA QT alebo Grove I2C bez spájkovania!
- Tlačidlo Reset aj tlačidlo výberu zavádzača pre rýchle reštarty (bez odpájania a opätovného zapojenia na opätovné spustenie kódu)
- Konektor USB typu C vám umožňuje prístup k vstavanému zavádzaču USB ROM a ladeniu sériového portu
- 3,3V regulátor s výstupným špičkovým prúdom 500mA a kolíkom aktivácie napájania
- 4 montážne otvory
- 12 MHz kryštál pre dokonalé načasovanie.
- Podporné obvody pre zbernicu CAN pomocou rozhrania SPI
Dodáva sa zmontovaný a otestovaný, s nejakou hlavičkou. Budete potrebovať spájkovačku na pripevnenie hlavičky na inštaláciu na vaše Feather. Stohovanie hlavičiek vám umožní umiestniť ďalší FeatherWing na vrch.
Description:
If you'd like quickly get started with CAN bus interfacing, with no soldering required, our Adafruit RP2040 CAN Bus Feather comes ready-to-rock with a microcontroller, CAN chipset, and terminal blocks for instant gratification. The controller used is the MCP25625 (aka an MCP2515 with built-in transceiver), an extremely popular and well-supported chipset that has drivers in Arduino and CircuitPython and only requires an SPI port and two pins for chip-select and IRQ. Use it to send and receive messages in either standard or extended format at up to 1 Mbps.
Feather is the development board specification from Adafruit, and like its namesake, it is thin, light, and lets you fly! We designed Feather to be a new standard for portable microcontroller cores. We have other boards in the Feather family, check'em out here.
CAN Bus is a small-scale networking standard, originally designed for cars and, yes, busses, but is now used for many robotics or sensor networks that need better range and addressing than I2C and don't have the pins or computational ability to talk on Ethernet. CAN is 2 wire differential, which means it's good for long distances and noisy environments.
Messages are sent at about 1Mbps rate - you set the frequency for the bus and then all 'joiners' must match it, and have an address before the packet so that each node can listen in to messages just for it. New nodes can be attached easily because they just need to connect to the two data lines anywhere in the shared net. Each CAN device sends messages whenever it wants, and thanks to some clever data encoding, can detect if there's a message collision and retransmit later.
We've added a few nice extras to this Feather to make it useful in many common CAN scenarios:
- 5V charge-pump voltage generator, so even though you are running 3.3V on a Feather board, it will generate a nice clean 5V as required by the interal transceiver.
- 3.5mm soldered terminal block quick access to the High and Low data lines as well as a ground pin, without any soldering.
- 120-ohm termination resistor on board, you can remove the termination easily by cutting the jumper marked TERM on the top of the board.
- CAN control CS, Reset, Int, standby pins connected internally so you can use any FeatherWing without pin conflicts.
At the Feather's heart is an RP2040 chip, clocked at 133 MHz and at 3.3V logic, the same one used in the Raspberry Pi Pico. This chip has a whopping 8 MB of onboard QSPI FLASH and 264K of RAM! There's even room left over for a STEMMA QT connector for plug-and-play of I2C devices.
To make it easy to use for portable projects, we added a connector for any of our 3.7V Lithium polymer batteries and built-in battery charging. You don't need a battery, it will run just fine straight from the USB Type C connector. But, if you do have a battery, you can take it on the go, then plug in the USB to recharge. The Feather will automatically switch over to USB power when it's available.
Here're some handy specs! You get:
- Measures 2.0" x 0.9" x 0.28" (50.8mm x 22.8mm x 7mm) without headers soldered in
- Light as a (large?) feather - 6.3 grams
- RP2040 32-bit Cortex M0+ dual core running at ~133 MHz @ 3.3V logic and power
- 264 KB RAM
- 8 MB SPI FLASH chip for storing files, images and CircuitPython/MicroPython code storage. No EEPROM
- Tons of GPIO! 21 x GPIO pins with following capabilities:
- Four 12-bit ADCs (one more than Pico)
- Two I2C, Two SPI, and two UART peripherals, we label one for the 'main' interface in standard Feather locations
- 16 x PWM outputs - for servos, LEDs, etc
- Built-in 200mA+ lipoly charger with charging status indicator LED
- Pin #13 red LED for general purpose blinking
- RGB NeoPixel for full-color indication.
- On-board STEMMA QT connector that lets you quickly connect any Qwiic, STEMMA QT or Grove I2C devices with no soldering!
- Both Reset button and Bootloader select button for quick restarts (no unplugging-replugging to relaunch code)
- USB Type C connector lets you access built-in ROM USB bootloader and serial port debugging
- 3.3V regulator with 500mA peak current output and power enable pin
- 4 mounting holes
- 12 MHz crystal for perfect timing.
- Support circuitry for CAN Bus using SPI interface
Comes assembled and tested, with some header. You'll need a soldering iron to attach the header for installing onto your Feather. Stacking headers will let you put another FeatherWing on top.
Návod k doske Adafruit RP2040 CAN Bus Feather
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Len registrovaní používatelia môžu pridávať príspevky. Prosím prihláste sa alebo sa zaregistrujte.