Experiential Robotics Platform (XRP) - DIY Kit

Experiential Robotics Platform (XRP) - DIY Kit

Experiential Robotics Platform (XRP) je praktická, komplexná robotická platforma a zahŕňa všetko potrebné na zostavenie a naprogramovanie robota tak, aby vykonával od začiatku pokročilé úlohy – vytváranie základov pre inovatívne myslenie, vedu, inžinierstvo a riešenie problémov. Platforma poskytuje:

Pokrok od základnej robotiky k riadeniu, sledovaniu liniek, používaniu senzorov, používaniu robotického ramena a vyvrcholí vytvorením autonómneho doručovacieho robota
Prostredie kódovania zahŕňa nástroje/knižnice Blockly, Python a nástroj na vývoj kódovania FIRST ® Robotics, WPILib
Ľahko zostaviteľná hardvérová súprava, ktorú je možné zostaviť úplne bez náradia (bez spájkovania, bez skrutiek)
Online aktivity a moduly, ktoré na sebe nadväzujú
Obsah určený pre študentov stredných a vysokých škôl a začiatočníkov
Skok z bodu pre prispôsobenie robota nespočetnými spôsobmi

Dostupná zľava pre pedagógov a FIRST Team: SparkFun a jej partneri sú hrdí na to, že úzko spolupracujú so vzdelávacou komunitou. Ponúkame výraznú zľavu na XRP Robotics Platform Kit s účtom Educator vrátane PRVÝCH tímov. Ak chcete začať, kontaktujte support@sparkfun.com.

Táto súprava je hardvérovým ramenom XRP. Základom je doska ovládača XRP, ktorá obsahuje zabudovaný Raspberry Pi® Pico W s mikrokontrolérom RP2040; akcelerometer s nízkym výkonom + gyroskop 6-DoF IMU (LSM6DSOX od STMicroelectronics®); konektor Qwiic® pre jednoduchú integráciu senzorov a príslušenstva; dva dvojkanálové ovládače motora pre celkom štyri motory; dve servohlavičky; chvíľkový tlačidlový spínač; a viac. Súprava tiež obsahuje ultrazvukový diaľkomer, sledovač čiary, dva motory s kódovačmi, servomotor, káble Qwiic, dve kolieska, dva O-krúžky a držiak batérie. Robot je normálne napájaný 4xAA batériami (nie sú súčasťou súpravy), ale akékoľvek napájanie do 11V je podporované cez barelový konektor.

Táto úspornejšia DIY verzia súpravy XRP Kit NIE JE dodávaná s podvozkom. Povzbudzujeme vás, aby ste si vytlačili a použili svoje vlastné.

Online moduly, dostupné na stránke experientialrobotics.org, boli vyvinuté Worcesterským polytechnickým inštitútom (WPI) prostredníctvom platformy OpenSTEM a slúžia ako komplexný úvod do robotiky. Moduly a progresia obsahu boli testované stovkami používateľov a boli vylepšené do súčasnej podoby, ktorá je stále v beta verzii. Obsah ponúka zábavný a pútavý zážitok a žiada používateľov, aby riešili skutočné robotické výzvy.

Balenie obsahuje:

1x XRP riadiaca doska
1x Ultrazvukový snímač vzdialenosti
1x Servo (Sub-Micro Size)
2x Hobby motor s kódovačom
2x koliesko
2x O-krúžok
2x Flexibilný kábel Qwiic - Zásuvka (4-kolíkový) s tepelným zmršťovaním
1x držiak batérie - 4xAA na konektor Barrel Jack
1x Custom Line Follower Board
1x XRP hárok s nálepkami

Dokumentácia:

• XRP Robotics Platform Home Page (Online Modules, Coding Environment, and More Detailed Information)
• XRP Hardware Overview
• XRP Controller GitHub Repository
• XRP Chassis 3D Printing Files