Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Distance Measurement Sensor (Qwiic)

Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Distance Measurement Sensor (Qwiic)

LIDAR-Lite v4 Qwiic od spoločnosti GARMIN je vysokovýkonný bezdrôtový optický snímač na meranie vzdialenosti, ktorý na začiatok nevyžaduje žiadne spájkovanie. Toto je ideálne riešenie pre operácie dronov, robotov, internetu vecí alebo bezpilotných vozidiel, keď je priestor a výkon obmedzený. Tento senzor má dosah až 10 metrov, rozlíšenie 1 cm a vyžaduje 85 mA počas zberu dát. Používateľ môže čítať a zapisovať do LIDAR-Lite v4 pomocou protokolu I2C; toto je miesto, kde pridanie systému SparkFun Qwiic skutočne žiari. Senzor LIDAR vyžaduje na prevádzku 5V, ale beží na logike 3V3. S 5V zosilňovacím obvodom a ľahko použiteľným konektorom Qwiic môžete napájať snímač a získavať merania vzdialenosti cez Qwiic, a to všetko pomocou jediného hardvéru.

Senzor LIDAR funguje tak, že vysiela infračervený lúč a meria čas potrebný na jeho spätný odraz. LIDAR-Lite v4 na túto iteráciu využíva skôr LED ako laser; preto je pri bežnom používaní vo svojej podstate bezpečný pre oči. Vstavaný mikrokontrolér nRF52840 spúšťa predinštalovanú sériovú aplikáciu „out of the box“ na výpočet vzdialenosti medzi ním a niečím pred ním. Vybavený nRF52840 tiež umožňuje vývojárom vytvárať vlastné aplikácie na rozšírenie funkcií „out of the box“ alebo sa pripojiť k externému mikrokontroléru so spustenou užívateľskou aplikáciou.

Knižnica SparkFun LIDAR Lite v4 Arduino uľahčuje získavanie údajov ako volanie funkcie getDistance(). Knižnica tiež podporuje zmenu I2C adresy každého LIDARu a poskytuje jednoduchý príklad, ako to urobiť. Jeho nízka spotreba energie a konfigurácia adresy I2C znamená, že môžete reťazovo prepojiť až 10 týchto senzorov na jednu platformu mikrokontroléra.

Poznámka: I2C adresa Qwiic LIDAR-Lite v4 je 0x62 a je softvérovo konfigurovateľná na akúkoľvek adresu. Na komunikáciu s viacerými snímačmi Qwiic LIDAR-Lite v4 na jednej zbernici je potrebný multiplexer/Mux. Ak potrebujete použiť viac ako jeden snímač Qwiic LIDAR-Lite v4, zvážte použitie Qwiic Mux Breakout.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Vlastnoti:

Rozlíšenie: 1 cm
Opakovateľnosť merania:

• Merané v interiéri s cieľom 90 % odrazivosti
• 1 cm zodpovedá jednej štandardnej odchýlke
• Použitie režimu „vysoká presnosť“ s priemerovaním:
  • +/- 1 cm až 2 metre
  • +/- 2 cm až 4 metre
  • +/- 5 cm až 10 metrov

Dosah: 5 cm až 10 metrov (merané od zadnej strany jednotky)
Rýchlosť aktualizácie:

• I2C = > 200 Hz typicky
• ANT® = až 200 Hz až do 90 % cieľa vo vnútri vo vzdialenosti 2 m v normálnom prevádzkovom režime

Rozhranie: I2C alebo ANT; užívateľsky konfigurovateľné pre SPI pomocou Nordic SDK
Napájanie (prevádzkové napätie): 3,3VDC
Prevádzková teplota: -20 až 60 °C
Vlnová dĺžka LED: 940nm
Divergencia lúča: 4,77°
Optická clona: 14,9 mm
Veľkosť jednotky (DxŠxV): 2,8 palca x 1,0 palca x 0,9 palca

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Garmin LIDAR Lite v4 Product Information:
  • Garmin: Operation Manual and Technical Specifications
  • Garmin: Safety and Product Information
  • Garmin: LIDAR-Lite Arduino Library Github
  • Garmin: LIDAR-Lite ANT Library
• SparkFun: Qwiic LIDAR Lite v4 Arduino library
• Qwiic Info Page
• GitHub Hardware Repo