OpenMV Cam H7 Plus

OpenMV Cam H7 Plus

OpenMV H7 Plus Camera je malá doska mikrokontroléra s nízkou spotrebou energie, ktorá vám umožňuje jednoducho implementovať aplikácie pomocou strojového videnia v reálnom svete. Variácia Plus pridáva 32 MB externej 32-bitovej SDRAM a 32 MB externého quad SPI flashu. OpenMV Cam programujete vo vysokoúrovňových skriptoch Python (s láskavým dovolením operačného systému MicroPython) namiesto C/C++. To uľahčuje prácu s komplexnými výstupmi algoritmov strojového videnia a prácu s dátovými štruktúrami na vysokej úrovni. Stále však máte úplnú kontrolu nad vašou kamerou OpenMV a jej I/O pinmi v Pythone. Môžete jednoducho spustiť snímanie obrázkov a videa pri externých udalostiach alebo spustiť algoritmy strojového videnia, aby ste zistili, ako ovládať svoje I/O piny.

OpenMV Cam H7 Plus sa dodáva s obrazovým snímačom OV5640, ktorý je schopný snímať obrázky v rozlíšení 2592 x 1944 (5 MP). Väčšina jednoduchých algoritmov bude bežať medzi 25-50 FPS v rozlíšení QVGA (320x240) a nižších. Okrem toho má OpenMV H7 teraz odnímateľné kamerové moduly, ktoré vám umožňujú používať modul so snímačmi Global Shutter a FLIR Lepton pre seriózne aplikácie počítačového videnia. OpenMV je ideálny pre aplikácie zahŕňajúce rozlíšenie snímok, detekciu tváre, sledovanie očí a značiek, detekciu/dekódovanie QR kódu, detekciu tvaru a ďalšie.

Balenie obsahuje:

• 1x OpenMV Cam H7 Plus
• 2x 8-pin Male Header
• 2x 8-pin Female Stackable Header

Vlastnoti:

• Procesor STM32H743II ARM Cortex M7 s frekvenciou 480 MHz s 32 MB SDRAM + 1 MB SRAM a 32 MB externého flash disku + 2 MB interného flashu. Všetky I/O piny majú výstup 3,3 V a sú tolerantné 5 V. Procesor má nasledujúce I/O rozhrania:
  • Plnorýchlostné rozhranie USB (12 Mbs) k vášmu počítaču. Vaša OpenMV Cam sa po pripojení zobrazí ako virtuálny COM port a USB flash disk.
  • Zásuvka na kartu μSD s rýchlosťou 100 Mb čítania/zápisu, ktorá umožňuje vašej kamere OpenMV Cam fotografovať a jednoducho vytiahnuť prostriedky strojového videnia z karty μSD.
  • Zbernica SPI, ktorá môže bežať až 80 Mb, vám umožňuje jednoducho streamovať obrazové dáta zo systému buď na LCD štít, WiFi štít alebo iný mikrokontrolér.
  • Zbernica I2C (až 1 Mb/s), zbernica CAN (až 1 Mb/s) a asynchrónna sériová zbernica (TX/RX, až 7,5 Mb/s) na prepojenie s inými mikrokontrolérmi a senzormi.
  • 12-bitový ADC a 12-bitový DAC.
  • Dva I/O piny pre ovládanie serva.
  • Prerušenia a PWM na všetkých I/O pinoch (na doske je 10 I/O pinov).
  • A RGB LED a dve vysokovýkonné 850nm IR LED diódy.
  • 32 MB externej 32-bitovej pamäte SDRAM s frekvenciou 100 MHz pre šírku pásma 400 MB/s.
  • 32 MB externého quadspi flash disku s frekvenciou 100 MHz v 4-bitovom režime DDR pre šírku pásma 100 MB/s (rýchlosť čítania).
• Odnímateľný kamerový modulový systém umožňujúci OpenMV Cam H7 prepojenie s rôznymi senzormi:
  • OpenMV Cam H7 Plus sa dodáva s obrazovým snímačom OV5640, ktorý je schopný snímať obrázky v rozlíšení 2592 x 1944 (5 MP). Väčšina jednoduchých algoritmov bude bežať medzi 25-50 FPS v rozlíšení QVGA (320x240) a nižších. Váš obrazový snímač sa dodáva s 2,8 mm objektívom na štandardnom objímke objektívu M12. Ak chcete s obrazovým snímačom používať špecializovanejšie šošovky, môžete si ich jednoducho kúpiť a nasadiť sami.
  • Pre profesionálne aplikácie strojového videnia si môžete zakúpiť náš modul globálnej uzávierky.
  • Pre aplikácie tepelného strojového videnia si môžete zakúpiť náš modul FLIR Lepton Adapter Module.
• Konektor LiPo batérie kompatibilný s 3,7 V LiPo batériami bežne predávanými online pre amatérske robotické aplikácie

Dokumentácia:

• Base Schematic
• OV5640 Schematic
• OpenMV Camera Tutorial
• OpenMV IDE
• On-Board Module Datasheets
  • OV5640
  • STM32H743VI
  • PAM2305AAB330
  • SDRAM - IS42S32800G
  • SPI Flash - W25Q256JV
• Document Page
• OpenMV Resource Page