Rotary Encoder Module with Demo Code For Uno R3

Rotary Encoder Module with Demo Code For Uno r3

Prevádzkové napätie: 5V

Počet impulzov: 20

Rotačný kódovač dokáže pomocou počítania otáčok počítať počet impulzov vydaných v smere dopredu a dozadu a počet otáčok nie je ako potenciometer. Počet otočení nie je obmedzený. Pomocou tlačidla na rotačnom kódovači sa môžete vrátiť do počiatočného stavu, to znamená od 0.

Pracovný princíp:

Inkrementálny kódovač je rotačný snímač, ktorý prevádza rotačný posun na sériu digitálnych impulzných signálov. Tieto impulzy sa používajú na riadenie uhlového posuvu. Prevod uhlového posunu v kodéri Eltra využíva princíp fotoelektrického skenovania. Čítací systém je založený na rotácii radiálneho indexovacieho disku (disk s kódom) pozostávajúci zo striedavých okien prechodu svetla a zakalujúcich okien a je vertikálne ožarovaný infračerveným zdrojom svetla a obraz kódu sa premieta na povrch prijímača. Prijímač je pokrytý vrstvou difrakčnej mriežky, ktorá má rovnakú šírku okna ako kódovač. Úlohou prijímača je cítiť zmeny, ktoré nastanú pri otáčaní disku, a potom premeniť zmeny svetla na zodpovedajúce elektrické zmeny. A potom signál nízkej úrovne na vyššiu úroveň a neprodukuje žiadne rušenie so štvorcovým impulzom, ktorý sa musí použiť na riešenie elektronických obvodov. Čítací systém zvyčajne používa diferenciálny režim, ktorý porovnáva dva signály s rovnakým tvarom vlny, ale s fázovým rozdielom 180 °, aby sa zlepšila kvalita a stabilita výstupného signálu. Čítania sa vytvárajú na základe rozdielu medzi týmito dvoma signálmi, čím sa eliminuje rušenie.

Inkrementálny kódovač:

Inkrementálne kódovacie zariadenia poskytujú dvojfázové štvorcové vlny s fázovým rozdielom 90 °, ktoré sa bežne označujú ako A-kanál a B-kanál. Jeden z kanálov poskytuje informácie súvisiace s rýchlosťou súčasne prostredníctvom dvoch kanálových signálov, aby bolo možné porovnať a získať informácie o smere otáčania. Existuje tiež špeciálny signál nazývaný Z alebo nulový kanál, ktorý dáva absolútnu nulu kódovacieho zariadenia, čo je štvorcová vlna zhodujúca sa so stredovou čiarou štvorcového vlnenia kanálu A.

Presnosť inkrementálneho kódovacieho zariadenia závisí od mechanických aj elektrických faktorov, ako je chyba indexovania mriežky, excentricita optického disku, excentricita ložiska, chyba spôsobená elektronickým čítacím zariadením a nepresnosť optickej časti. Jednotkou merania, ktorá určuje presnosť kódovacieho zariadenia, je elektrický stupeň a presnosť kódovacieho zariadenia určuje rozdelenie impulzov kódovacieho zariadenia. Nasledujúci obrázok zobrazuje rotáciu mechanického hriadeľa o 360 ° elektrického stupňa a rotácia hriadeľa musí byť úplný cyklus. Ak chcete vedieť, koľko mechanického uhla sa rovná elektrickým 360 stupňom, môžete na výpočet použiť nasledujúci vzorec: Elektrický 360 = stroj 360 ° / impulz / otáčok

Obrázok: A, B komutačný signál

Chyba indexovania kódovacieho zariadenia je vyjadrená ako maximálny ofset dvoch po sebe nasledujúcich výbuchov elektrických uhlov. Chyba je prítomná v akomkoľvek kódovači, čo je spôsobené vyššie uvedenými faktormi. Maximálna chyba snímača Eltra je ± 25 elektrického uhla (za akýchkoľvek podmienok, ktoré boli deklarované), čo zodpovedá nominálnej odchýlke ± 7%, a maximálna odchýlka dvoch kanálov s fázovým rozdielom 90 ° (elektrická) je ± 35 Elektrický stupeň zodpovedá asi ± 10% menovitej hodnoty.

Inkrementálny kódovač signálu UVW

Okrem bežných kódovacích zariadení existujú niektoré inkrementálne kódovacie zariadenia, ktoré sú integrované s inými elektrickými výstupnými signálmi. Inkrementálny kódovač integrovaný do signálu UVW je príkladom, ktorý sa bežne používa na spätnú väzbu od striedavých servomotorov. Tieto signály magnetického pólu sa zvyčajne vyskytujú v striedavom servomotore. Signál UVW sa všeobecne navrhuje simuláciou funkcie pôvodného magnetického poľa. V kodéroch Eltra sa tieto UVW signály generujú opticky a objavujú sa v troch štvorcových vlnách, ktoré sú navzájom posunuté o 120 °. Na uľahčenie rozbehu motora je potrebné, aby riadenie štartéra motora obsahovalo tieto správne signály. Tieto impulzy UVW pólov sa môžu opakovať mnohokrát v rotácii mechanickej osi, pretože závisia priamo od počtu pripojených pólov motora a používajú sa na signály UVW 4, 6 alebo viacerých pólových motorov.