Servo Driver HAT pre Raspberry Pi, 16-kanálový, 12-bitový, I2C

Prehľad

Netreba dodávať, že Raspberry Pi je vo väčšine prípadov dostatočne výkonný, napriek tomu nie je taký dobrý v poskytovaní presného výstupu PWM. Možno ste sa pokúsili ovládať robotické rameno alebo hexapodový chodec pomocou Pi, ale nakoniec ste frustrovaní kvôli obmedzenému počtu výstupov PWM. Teraz získate novú možnosť, ako uviesť svoje nápady do života, pripravujeme pre vás tento užitočný servomotor HAT.

Vlastnosti

• Štandardná rozširujúca hlavička Raspberry Pi 40PIN GPIO, podporuje dosky série Raspberry Pi, Jetson Nano
• Ovládanie I2C, iba pomocou 2 kolíkov
• Až 16-kanálové servo/PWM výstupy, 12-bitové rozlíšenie pre každý kanál (4096 mierok)
• Integruje 5V regulátor, výstupný prúd až 3A, možno napájať z batérie cez VIN terminál
• Štandardné servo rozhranie, podporuje bežne používané servá
• Vyhradené ovládacie kolíky I2C umožňujú prácu s inými ovládacími doskami
• Dodáva sa s vývojovými zdrojmi a manuálom (príklady v pythone, ako je diaľkové ovládanie Bluetooth / WiFi)

Špecifikácie

• Napájanie: 5V (konektor Pi)  ALEBO  6V~12V (konektor VIN)
• Napätie serva: 5V
• Logické napätie: 3,3V
• Ovládač: PCA9685
• Ovládacie rozhranie: I2C
• Rozmer: 65mm x 30mm
• Veľkosť montážneho otvoru: 3,0 mm

Demo

Rozmery

Rozvojové zdroje

Wiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Obsah balenia

Servo Driver HAT for Raspberry Pi, 16-Channel, 12-bit, I2C