Upozornenie!
Vitajte na našej novej stránke! Treba sa znova registrovať .
SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)
SEN-15335
SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)
SparkFun 9DoF IMU Breakout zahŕňa všetky úžasné funkcie ICM-20948 od Invensense do breakout dosky s podporou Qwiic, doplnenej logickým posúvačom a vylomenými GPIO kolíkmi pre všetky vaše potreby snímania pohybu. Samotný ICM-20948 je extrémne nízkoenergetické 9-osové zariadenie na sledovanie pohybu s podporou I2C a SPI, ktoré je ideálne vhodné pre smartfóny, tablety, nositeľné senzory a aplikácie internetu vecí. Využitím nášho praktického systému Qwiic nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému. Stále však máme vylomené špendlíky s rozstupom 0,1" pre prípad, že by ste radšej použili doštičku.
Okrem 3-osového gyroskopu so štyrmi voliteľnými rozsahmi, 3-osového akcelerometra, opäť so štyrmi voliteľnými rozsahmi, a 3-osového magnetometra s FSR do ± 4900 µT, ICM-20948 obsahuje aj digitálny pohybový procesor, ktorý odľahčí výpočty. algoritmov snímania pohybu z detektorov, čo umožňuje optimálny výkon senzorov. Tiež sme rozdelili všetky funkcie pinov ICM-20948 na GPIO a označili sme ich I2C na prednej strane a SPI na zadnej strane pre ľahšiu identifikáciu.
Poznámka: Adresa I2C ICM-20948 je 0x69 a prepojku je možné zvoliť na 0x68. Na komunikáciu s viacerými snímačmi ICM-20948 na jednej zbernici je potrebný multiplexer/Mux. Ak potrebujete použiť viac ako jeden snímač ICM-20948, zvážte použitie Qwiic Mux Breakout.
Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt
Vlastnoti:
Napájacie napätie 1,95 V až 3,6 V
Trojosový gyroskop MEMS s užívateľsky programovateľným rozsahom ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps a ±2000 dps
Trojosý MEMS akcelerometer s programovateľným rozsahom ±2g, ±4g, ±8g a ±16g
Trojosý silikónový monolitický magnetický senzor s Hallovým efektom s plným rozsahom merania do ±4900 µT
I2C až do 100 kHz (štandardný režim) alebo až 400 kHz (rýchly režim) alebo SPI až do 7 MHz pre komunikáciu s registrami
Zabudovaný digitálny pohybový procesor (DMP)
Digitálny výstupný snímač teploty
2x pripájacie porty Qwiic
Adresa I2C: 0x69 (0x68 s prepojkou)
Dokumentácia:
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Len registrovaní užívatelia môžu pridávať články. Prosím prihláste sa alebo sa registrujte.