SparkFun 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic)

SparkFun 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic)

SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout kombinuje vysoko výkonný digitálny akcelerometer ISM330DHCX 3D a gyroskop od STMicroelectronics s vysoko citlivým trojosovým magnetometrom MMC5983MA od MEMSIC, aby ste získali ultra výkonnú a ľahko použiteľnú dosku s podporou Qwiic. Využitím nášho praktického systému Qwiic nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému. Stále však máme vylomené špendlíky s rozstupom 0,1" pre prípad, že by ste radšej použili doštičku.

S plným rozsahom zrýchlenia ±2/±4/±8/±16g a širokým rozsahom uhlovej rýchlosti ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps, ako aj bezkonkurenčnou sadou vstavané funkcie (Machine Learning Core, programovateľné FSM, FIFO, senzorový rozbočovač, dekódovanie udalostí a prerušenia), ISM330DHCX poskytuje vysoký výkon pri veľmi nízkej spotrebe. Pridajte MMC5983MA, ktorý dokáže merať magnetické polia v celom rozsahu ±8 Gauss (G), s rozlíšením 0,25 mG/0,0625 mG na LSB v prevádzkovom režime 16 bitov/18 bitov a celkovou úrovňou hluku 0,4 mG RMS a máte deväť stupňov Sloboda na jednej malej tabuli.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Vlastnoti:

ISM330DHCX 6DoF IMU

• Napájacie napätie 1,71V až 3,6V
• ±2/±4/±8/±16g 3D akcelerometer s voliteľným plným rozsahom
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps 3D gyroskop s rozšíreným voliteľným plným rozsahom
• Teplotný rozsah: -40 až +105°C
• Zabudovaná kompenzácia pre vysokú teplotnú stabilitu
• Pomocné sériové rozhranie SPI pre výstup dát z gyroskopu a akcelerometra (OIS a iné stabilizačné aplikácie)
• Šesťkanálový synchronizovaný výstup
• Funkcia senzorového rozbočovača na zhromažďovanie údajov z ďalších externých senzorov
• Vstavané smart FIFO do 9kB
• Programovateľný konečný stroj na spracovanie údajov z akcelerometra, gyroskopu a externých senzorov
• Jadro strojového učenia
• Inteligentné vstavané funkcie a prerušenia: detekcia náklonu, voľný pád, prebudenie, 6D/4D orientácia, kliknutie a dvojité kliknutie
• Zabudovaný krokomer, detektor krokov a počítadlo
• Zabudovaný snímač teploty
• Adresa I2C: 0x6B (predvolená), 0x6A (alternatívna)

Magnetometer MMC5983MA

• Napájacie napätie 2,8V až 3,6V
  • 1µA vypínací prúd
• Plne integrovaný 3-osový magnetický snímač
• Dynamický rozsah a presnosť:
  • ±8G FSR
  • 18bitová prevádzka
  • Celkový hluk RMS 0,4 mg
  • Umožňuje presnosť kurzu ±0,5º
• Maximálna výstupná dátová rýchlosť 1000 Hz
• Kompenzácia citlivosti na čipe
• Snímač teploty na čipe
• Adresa I2C: 0x30

2x horizontálne konektory Qwiic

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Datasheets
  • ISM330DHCX
  • MMC5983MA
• Arduino Libraries
  • 6DoF IMU ISM330DHCX
  • MMC5983MA Magnetometer
• GitHub Hardware Repo