SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi

SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi

SparkFun Auto pHAT pre Raspberry Pi je balík robotiky typu všetko v jednom, ktorý sa zameriava na rýchle pridanie funkcií a podpory robota do vášho Raspberry Pi alebo iného jednodoskového počítača. Auto pHAT môže poháňať dva malé jednosmerné motory s alebo bez enkodéra a až štyri servomotory jednoduchým spôsobom cez pripojenie I2C. Riadenie serva je založené na servo pHAT SparkFun a vďaka svojim schopnostiam I2C tento doplnok PWM šetrí GPIO kolíky Raspberry Pi, čo vám umožňuje použiť ich na iné účely. Poskytli sme tiež konektor Qwiic pre jednoduché prepojenie so zbernicou I2C pomocou systému Qwiic. Či už použijete Auto pHAT s Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral alebo iným SBC, je to jedinečný robotický doplnok a doska s 2x20 GPIO.

Ovládanie jednosmerného motora pochádza z rovnakého systému 4245 PSOC a 2-kanálových motorových portov, ktorý sa používa na ovládači motora SparkFun Qwiic. To poskytuje 1,2 A ustálený pohon na kanál (špička 1,5 A) a 127 úrovní sily DC pohonu. SparkFun Auto pHAT tiež podporuje až dva motorové enkodéry vďaka zabudovanému ATTINY84A, aby zabezpečil presnejší pohyb vašej tvorby!

Auto pHAT má navyše zabudovaný ICM-20948 9DOF IMU pre všetky vaše potreby snímania pohybu. To vášmu robotovi umožní prístup k 3-osovému gyroskopu so štyrmi voliteľnými rozsahmi, 3-osovému akcelerometru, opäť so štyrmi voliteľnými rozsahmi, a 3-osovému magnetometru s FSR ±4900µT.

Napájanie SparkFun Auto pHAT môže byť dodávané cez USB-C konektor alebo externé napájanie. To bude napájať buď len motory, alebo napájať motory, ako aj Raspberry Pi, ktoré je pripojené k HAT. Do návrhu sme dokonca pridali obvody na ochranu napájania, aby nedošlo k poškodeniu napájacích zdrojov.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Vlastnoti:

4245 PSOC a 2-kanálové motorové porty programovateľné pomocou knižnice Qwiic
Na doske ATTINY84A podporuje až dva snímače DC motora
5V priechodka z RPi
Na palube ICM-20948 9DOF IMU pre snímanie pohybu prístupné cez knižnicu Qwiic
PWM ovládanie až pre štyri servá
Konektor Qwiic pre rozšírenie na celý ekosystém SparkFun Qwiic
Navrhnuté na stohovanie, plnú podporu hlavičky a navyše môžu používať ďalšie pHAT
Neobmedzený prístup ku konektoru kamery RPi a konektoru displeja.
USB-C pre napájanie 5V lišty (motory/servá/backpowering Pi)
Externé napájacie vstupy prerušené do hlavičiek PTH

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions (PNG)
• Hookup Guide
• Python Packages:
  • Pi Servo pHAT
    • PCA9685
  • Qwiic SCMD
  • Dual Encoder Reader
  • Qwiic 9 DoF IMU (ICM20948)
• SparkFun HATs and pHATs
• GitHub Hardware Repo
• GitHub Firmware Repo (Qwiic Dual Encoder Reader)
• GitHub Firmware Repo (Qwiic Motor Driver)
• Raspberry Pi Resource Page