SparkFun Brushless Motor Driver - 3-Phase (TMC6300)

SparkFun Brushless Motor Driver - 3-Phase (TMC6300)

SparkFun 3-fázový Brushless Motor Driver s TMC6300 od ADI + Trinamic je výkonný a ľahko použiteľný trojfázový motor driver, ktorý bol navrhnutý na ovládanie nášho Brushless Gimbal Motor. Môže sa použiť na ovládanie akéhokoľvek 3-fázového motora BLDC alebo PMSM s celkovým prúdom pohonu až 2A (1,4ARMS). Samostatné ovládanie hornej a dolnej strany troch polovičných mostíkov umožňuje neuveriteľné ovládanie každej fázy komutácie motora. Ovládač tiež poskytuje ochranu proti teplote a skratu a diagnostický výstup na indikáciu systémových porúch. S 1,8V regulovaným výstupným výkonom a prevádzkovým napätím do 2V je TMC6300 vhodný pre nízkoenergetické mikrokontroléry a konštrukcie napájané batériou (min. dva AA/NiMh články alebo jeden až dva Li-Ion články).

Rozloženie našej dosky bolo navrhnuté tak, aby LED diódy a štítky smerovali nahor, IC nadol. To umožňuje prístup k tepelnej podložke na doske, ak je potrebné chladenie. Okrem toho sú vylamovacie kolíky špeciálne zarovnané, aby dokonale zapadli na nepájivom poli a držali hlavičky kolmejšie, aby sa uľahčila montáž.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Dokumentáciu:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Datasheet (TMC6300)
• Simple FOC Arduino Library:
  • Documentation
    • Installation
    • Code Overview
• GitHub Hardware Repo