SparkFun Experiential Robotics Platform (XRP) Controller

SparkFun Experiential Robotics Platform (XRP) Controller

Experiential Robotics Platform (XRP) je praktická, komplexná robotická platforma a zahŕňa všetko potrebné na zostavenie a naprogramovanie robota tak, aby vykonával od začiatku pokročilé úlohy – vytváranie základov pre inovatívne myslenie, vedu, inžinierstvo a riešenie problémov. Platforma poskytuje:

• Pokrok od základnej robotiky k riadeniu, sledovaniu liniek, používaniu senzorov, používaniu robotického ramena a vyvrcholí vytvorením autonómneho doručovacieho robota
• Prostredie kódovania zahŕňa nástroje/knižnice Blockly, Python a nástroj na vývoj kódovania FIRST ® Robotics, WPILib
• Ľahko zostaviteľná hardvérová súprava, ktorú je možné zostaviť úplne bez náradia (bez spájkovania, bez skrutiek)
• Online aktivity a moduly, ktoré na sebe nadväzujú
• Obsah určený pre študentov stredných a vysokých škôl a začiatočníkov
• Skok z bodu pre prispôsobenie robota nespočetnými spôsobmi

Srdcom platformy Experiential Robotics Platform (XRP) je výkonný, no ľahko použiteľný riadiaci panel XRP. Táto doska je mozgom XRP, nabitá funkciami, ktoré vám umožnia oživiť vaše robotické výtvory.

Pripojte svojho robota k svetu bezdrôtovo pomocou vstavaného Raspberry Pi Pico W, čo umožňuje bezproblémové pripojenie WiFi a Bluetooth® na diaľkové ovládanie a výmenu dát. Navigujte komplexné manévre s presnosťou vďaka zabudovanému 6-osovému snímaču pohybu, ktorý sleduje každý pohyb a orientáciu vášho robota. Ovládajte až štyri motory nezávisle pomocou integrovaných dvojkanálových ovládačov, ktoré sú ideálne na poháňanie kolies, pásov alebo dokonca robotických ramien. Môžete dokonca pripojiť až dva servomotory a pridať chápadlo alebo manipulátor pre presné a kontrolované pohyby.

S konektorom Qwiic sú nekonečné možnosti prispôsobenia. Vďaka tomuto jednoduchému rozhraniu je pridávanie senzorov a príslušenstva hračkou a umožňuje vám prispôsobiť možnosti vášho robota vašim potrebám.

XRP Controller Board vyhovuje všetkým úrovniam zručností. Vyberte si z Blockly vhodného pre začiatočníkov alebo sa ponorte hlbšie s Pythonom. Dokonca aj nadšenci FIRST® Robotics môžu používať známe nástroje na programovanie svojich výtvorov. S viacerými dostupnými možnosťami programovania sú možnosti skutočne nekonečné.

Či už ste skúseným odborníkom na robotiku alebo len začínate, doska ovládača XRP vám umožňuje zostavovať, programovať a ovládať roboty, ktoré môžu skúmať, interagovať a dokonca sa učiť. Jeho výkonné funkcie, jednoduché použitie a rozšíriteľnosť z neho robia dokonalú platformu na učenie, vyučovanie a uvoľnenie kreativity.

Vlastnoti:

Raspberry Pi Pico W:

• Čip mikrokontroléra RP2040 navrhnutý spoločnosťou Raspberry Pi v Spojenom kráľovstve
• Dvojjadrový procesor ARM Cortex M0+, flexibilné taktovanie až do 133 MHz
• 264 kB SRAM a 2 MB vstavanej Flash pamäte
• Bezdrôtový modul založený na Infineon CYW43439
• Podpora hostiteľa a zariadenia USB 1.1
• Režimy spánku a spánku s nízkou spotrebou energie
• Presné hodiny a časovač na čipe
• Snímač teploty
• Zrýchlené knižnice s pohyblivou rádovou čiarkou na čipe

XRP ovládač:

• LSM6DSO 6DoF IMU
• Ovládač motora DRV8835 H-Bridge
• 4x DC konektor motora
• 2x konektor servomotora
• 1x Vertikálny Qwiic konektor
• 1x Konektor sledovača vedenia
• 1x konektor snímača rozsahu
• 1x Prídavný konektor
  • Piny PWR a GND
  • Piny GPIO28 a GPIO22 pre Pico W
• Napajanie
  • Barel Jack
  • microB USB (na Pico W)
  • Vypínač napájania

Dokumentácia:

• XRP Robotics Platform Home Page (Online Modules, Coding Environment, and More Detailed Information)
• XRP Hardware Overview
• XRP Chassis 3D Printing Files
• XRP Controller GitHub Repository