SparkFun GNSS-RTK L1/L5 Breakout - NEO-F9P (Qwiic)

SparkFun GNSS-RTK L1/L5 Breakout - NEO-F9P (Qwiic)

SparkFun GNSS-RTK L1/L5 Breakout - NEO-F9P (Qwiic) je vysoko presná GNSS doska s rovnako pôsobivými možnosťami konfigurácie. NEO-F9P využíva pásma L1/L5 namiesto bežnejšej možnosti L1/L2. S využitím pásma L5 poskytuje NEO-F9P lepší výkon v náročných mestských prostrediach, pretože signály L5 spadajú do chráneného frekvenčného pásma ARNS (letecká rádionavigačná služba). Toto pásmo je menej vystavené RF rušeniu.

Modul NEO-F9P je výkonný 184-kanálový GNSS prijímač s motorom u-blox F9, čo znamená, že dokáže prijímať signály z konštelácií GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou s trojrozmernou presnosťou 10 mm! To je správne; takú presnosť možno dosiahnuť s navigačným riešením RTK pri použití s korekčným zdrojom. S touto tabuľou budete môcť vedieť, kde je vaša poloha X, Y a Z (alebo akéhokoľvek predmetu) približne na šírku vášho nechtu! Modul podporuje súčasný príjem štyroch GNSS systémov. Tento modul obsahuje režim prieskumu, ktorý umožňuje modulu stať sa základňovou stanicou a produkovať korekčné dáta RTCM 3.x.

Zahrnuli sme nabíjateľnú záložnú batériu, aby bola najnovšia konfigurácia modulu a satelitné dáta k dispozícii až dva týždne. Táto batéria pomáha pri „teplom štarte“ modulu, pričom dramaticky skracuje čas do prvej opravy zo studeného štartu ~27 s na horúci štart ~3s. Batéria udrží údaje o obežnej dráhe RTC a GNSS bez toho, aby bola dostatočne dlho pripojená k napájaniu. Zahrnuli sme konektor SMA pre bezpečné pripojenie.

NEO-F9P má dokonca päť komunikačných portov, ktoré sú všetky aktívne súčasne: USB-C (ktorý je označený ako COM port), UART1 (s 3,3 V TTL), UART2 pre príjem RTCM (s 3,3 V TTL), I2C a SPI. Využitím nášho praktického systému Qwiic nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému. Stále však máme vylomené špendlíky s rozstupom 0,1 palca, ak dávate prednosť doštičke.

GPS produkty založené na u-blox sú konfigurovateľné pomocou populárneho, ale hustého programu Windows u-center. Na NEO-F9P je možné nakonfigurovať mnoho rôznych funkcií: prenosové rýchlosti, rýchlosti aktualizácie, geofencing, detekcia spoofingu, externé prerušenia, SBAS/D-GNSS, zvýšenie vysoko presného RTK riešenia na 20 Hz atď. knižnica SparkFun Arduino!

Naša rozsiahla knižnica Arduino pre moduly u-blox uľahčuje čítanie a ovládanie GNSS-RTK cez náš systém Qwiic Connect. Nechajte NMEA za sebou! Začnite používať oveľa ľahšie binárne rozhranie a dajte svojmu mikrokontroléru oddych. Knižnica SparkFun Arduino ukazuje, ako čítať zemepisnú šírku, dĺžku, rovnomerný kurz a rýchlosť cez I2C bez neustáleho sériového dotazovania.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Vlastnoti:

1x konektor USB typu C
2x Qwiic konektory
Predvolená adresa I2C: 0x42
Integrovaný konektor SMA
Súbežný príjem GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou
184-kanálový GNSS prijímač
Prijíma pásma L1/L5
Napätie: 5V alebo 3,3V, ale celá logika je 3,3V
Prúd: 95 mA - 135 mA (líši sa podľa konštelácií a stavu sledovania)
Čas do prvej opravy: 27 s (studené), 3 s (horúce)
Maximálna rýchlosť navigácie:

• RTK (základné umiestnenie cez binárny protokol UBX) - 25Hz
• PVT - 25 Hz
• RAW - 25 Hz

Presnosť horizontálnej polohy:

• 1,5 m bez RTK
• 0,01 m s RTK

Presnosť vertikálnej polohy:

• 2,0 m bez RTK
• 0,01 m s RTK

Presnosť časového impulzu: 30ns
Prevádzkové limity

• Max G: ≤4G
• Maximálna nadmorská výška: 80 km (49,7 míľ)
• Maximálna rýchlosť: 500 m/s (1118 mph)

Softvérové konfigurovateľné

• Geofencing
• Počítadlo kilometrov
• Detekcia spoofingu
• Externé prerušenie
• Pin Control
• Režim nízkej spotreby
• Mnoho dalších!

Podporuje protokoly NMEA, UBX, RTCM, SPARTN, CLAS cez rozhrania UART alebo I2C
LED napájania
Prepojky

• USB štít
• LED napájania
• 3v3 (pre port UART2)
• I2C Pull-Up rezistory
• SPI
• Pulz za sekundu (PPS)
• Stavová LED RTK

Rozmery dosky

• 1,70" x 1,70" (43,2 mm x 43,2 mm)

Dokumentácia:

SparkFun Resources

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Qwiic Info Page
• Building a GPS System
• RTK Solutions
• Arduino Library
• GitHub Hardware Repo

u-blox NEO-F9P Resources

• Product Summary
• Datasheet
• Integration Manual
• GPS L5 Application Note
• UBX and NMEA Protocol Manual
• Release Notes - FW1.00
• White Paper: Modern GNSS/GPS signals: Moving from Single-Band to Dual-Band
• u-blox ECCN