SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

SparkFun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R je vysoko presná, senzorová fúzna GPS doska s rovnako pôsobivými možnosťami konfigurácie a využíva technológiu u-blox Automotive Dead Reckoning (ADR). Modul ZED-F9R poskytuje vysoko presnú a nepretržitú polohu spojením 3D snímača IMU, kliešťov kolies, dynamického modelu vozidla, korekčných údajov a meraní GNSS.

Modul ZED-F9R je 184-kanálový GNSS prijímač s motorom u-blox F9, čo znamená, že dokáže prijímať signály z konštelácií GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou s presnosťou ~0,2 metra! To je správne; takú presnosť možno dosiahnuť s navigačným riešením RTK pri použití s korekčným zdrojom. Upozorňujeme, že ZED-F9R môže fungovať iba ako rover, takže sa budete musieť pripojiť k základnej stanici. Modul podporuje súčasný príjem štyroch GNSS systémov. Kombinácia GNSS a integrovaných meraní 3D senzorom na ZED-F9R poskytuje presné rýchlosti polohovania v reálnom čase až do 30 Hz.

Tento zlom maximalizuje presnosť polohy v hustých mestách alebo pokrytých oblastiach v porovnaní s inými modulmi GPS. Nepretržité určovanie polohy je zabezpečené aj pri zlých podmienkach signálu v mestskom prostredí a je dostupné aj počas úplnej straty signálu (napr. krátke tunely a parkovacie garáže). ZED-F9R je dokonalým riešením pre autonómne robotické aplikácie, ktoré vyžadujú presné polohovanie v náročných podmienkach.

Tento prijímač u-blox podporuje aj I2C (u-blox nazýva tento kanál údajov zobrazenia), vďaka čomu je ideálny pre kompatibilitu s Qwiic, takže nemusíme využívať naše vzácne porty UART. Využitím nášho praktického systému Qwiic nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému.

GPS produkty založené na U-blox sú konfigurovateľné pomocou populárneho, ale hustého programu Windows s názvom u-center. Na ZED-F9R je možné nakonfigurovať mnoho rôznych funkcií: prenosové rýchlosti, rýchlosti aktualizácie, geofencing, detekcia spoofingu, externé prerušenia, SBAS/D-GPS atď. To všetko je možné vykonať v rámci knižnice SparkFun Arduino!

SparkFun ZED-F9R GPS Breakout má tiež zabudovanú nabíjateľnú batériu, ktorá napája RTC na ZED-F9R. Tým sa skráti čas do prvej opravy zo studeného štartu (~26 s) na horúci štart (~2 s). Batéria udrží údaje o obežnej dráhe RTC a GNSS bez toho, aby bola dostatočne dlho pripojená k napájaniu.

Tento produkt vyžaduje anténu: Uistite sa, že ste si prezreli súvisiace produkty/príslušenstvo pre pripojenie a vyberte si vhodnú anténu SMA pre svoj projekt.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Datasheet (ZED-F9R)
• Product Summary
• Integration Manual
• u-blox Interface Description
• u-blox ECCN
• Arduino Library
• GitHub Hardware Repo