SparkFun GPS-RTK-SMA Kit

SparkFun GPS-RTK-SMA Kit

Súprava SparkFun GPS-RTK-SMA obsahuje presne to, čo potrebujete, aby ste mohli začať používať u-blox ZED-F9P a kinematiku GPS v reálnom čase. S GPS môžete vedieť, kde ste, kam idete a ako sa tam dostať kdekoľvek na Zemi do 30 sekúnd. To znamená, že čím vyššia presnosť, tým lepšie! GPS Real Time Kinematics (RTK) zvládla vytáčanie v presnosti svojich GPS modulov len na milimetre, a preto sme to museli dať do tejto súpravy!

SparkFun GPS-RTK-SMA, založený na dizajne SparkFun GPS-RTK2, zvyšuje latku pre vysoko presné GPS a je najnovším v rade výkonných RTK dosiek s modulom ZED-F9P od u-blox. ZED-F9P je špičkový modul pre vysoko presné GNSS a GPS lokalizačné riešenia vrátane RTK, ktorý je schopný 10 mm, trojrozmernej presnosti. S touto tabuľou budete môcť vedieť, kde je vaša poloha X, Y a Z (alebo akéhokoľvek predmetu) približne na šírku vášho nechtu! ZED-F9P je jedinečný v tom, že je schopný prevádzky s roverom aj základňovou stanicou. Využitím nášho praktického systému Qwiic nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému. Stále však máme vylomené špendlíky s rozstupom 0,1" pre prípad, že by ste radšej použili doštičku.

Zahrnuli sme nabíjateľnú záložnú batériu, aby bola najnovšia konfigurácia modulu a satelitné dáta k dispozícii až dva týždne. Táto batéria pomáha pri „teplom štarte“ modulu a dramaticky skracuje čas do prvej opravy. Tento modul obsahuje režim prieskumu, ktorý umožňuje modulu stať sa základňovou stanicou a produkovať korekčné dáta RTCM 3.x. Na základe vašej spätnej väzby sme vymenili konektor U.FL a do tejto verzie dosky zaradili konektor SMA.

Množstvo možností konfigurácie ZED-F9P je neuveriteľné! Geofencing, variabilná I2C adresa, variabilná rýchlosť aktualizácie, dokonca aj vysoko presné RTK riešenie je možné zvýšiť na 20 Hz. GPS-RTK2 má dokonca päť komunikačných portov, ktoré sú všetky aktívne súčasne: USB-C (ktorý je označený ako COM port), UART1 (s 3,3 V TTL), UART2 pre príjem RTCM (s 3,3 V TTL), I2C (cez dva konektory Qwiic alebo vylomené kolíky) a SPI.

Napísali sme rozsiahlu knižnicu Arduino pre moduly u-blox, aby sme zjednodušili čítanie a ovládanie GPS-RTK-SMA cez náš systém Qwiic Connect System. Nechajte NMEA za sebou! Začnite používať oveľa ľahšie binárne rozhranie a dajte svojmu mikrokontroléru (a jeho jednému sériovému portu) prestávku. Knižnica SparkFun Arduino ukazuje, ako čítať zemepisnú šírku, dĺžku, rovnomerný kurz a rýchlosť cez I2C bez potreby neustáleho sériového dotazovania.

Súčasťou tejto súpravy je aj viacpásmová anténa GNSS, uzemňovacia doska a reverzibilný kábel USB-A na C. Priložená anténa má magnetickú základňu a je navrhnutá tak, aby prijímala klasické pásma L1 a L2 GPS. Medzitým uzemňovacia doska výrazne zvýši výkon priloženej antény!

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Balenie obsahuje:

• 1x SparkFun GPS-RTK-SMA Breakout - ZED-F9P (Qwiic)
• 1x GNSS Multi-Band Magnetic Mount Antenna - 5m (SMA)
• 1x GPS Antenna Ground Plate
• 1x Reversible USB A to C Cable - 0.8m

Vlastnoti:

GPS-RTK-SMA Breakout - ZED-F9P:

• Súbežný príjem GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou
• Prijíma pásma L1C/A aj L2C
• Napätie: 5V alebo 3,3V, ale celá logika je 3,3V
• Prúd: 68mA - 130mA (líši sa podľa konštelácií a stavu sledovania)
• Čas do prvej opravy: 25 s (studené), 2 s (horúce)
• Maximálna rýchlosť navigácie:
  • PVT (základné umiestnenie cez binárny protokol UBX) - 25Hz
  • RTK - 20 Hz
  • Surový - 25 Hz
• Presnosť horizontálnej polohy:
  • 2,5 m bez RTK
  • 0,010 m s RTK
• Maximálna nadmorská výška: 50 km (31 míľ)
• Maximálna rýchlosť: 500 m/s (1118 mph)
• Hmotnosť: 6,8g
• Rozmery: 43,5 mm x 43,2 mm (1,71 palca x 1,7 palca)
• 2x Qwiic konektory

Anténa:

• Frekvencia:
  • Pásmo L1: 1559-1606 MHz
  • Pásmo L2/L5: 1197-1249 MHz
• Špičkový zisk (priemer základnej roviny nad 15 cm):
  • Pásmo L1: 3,5 dBic
  • Pásmo L2/L5: 0-2,0 dBic
• VSWR: max. 2
• Šírka pásma: min. 200 MHz
• Impedancia: 50 Ohm
• Polarizácia RHCP
• Podporuje GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou
• 5m koaxiálny kábel s konektorom SMA
• Magnetická základňa, možnosť pevnej inštalácie (upevnenie na skrutku, 2 x skrutky M4)
• Rozmery: 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
• Hmotnosť: 175 g (vrátane kábla)

Základná doska:

• Priemer: 4 palce
• Hrúbka: 1/16"
• Hmotnosť: 0,4211 libier
• Stredový závit: 1/4-20 UNC závit
• Povrchová úprava: Priemyselná

USB kábel:

• Obojstranný konektor USB-A
• Obojstranný konektor USB-C
• Dĺžka kábla 0,8 metra

Dokumentácia:

• GPS-RTK-SMA Breakout - ZED-F9P:

  • Schematic
  • Eagle Files
  • Mounting Holes and Dimension
  • Hookup Guide
  • Datasheet (ZED-F9P)
  • UBX and NMEA Protocol Manual (ZED-F9P)
  • Integration Manual (ZED-F9P)
  • Product Summary (ZED-F9P)
  • Release Notes - FW1.00 (ZED-F9P)
  • Example RTCM output from the ZED-F9P
  • u-blox ECCN
  • Arduino Library
  • GitHub

• Antenna:

  • Datasheet (ANN-MB-00)
  • Product Summary

• Ground Plate:

  • Achieving Centimeter Level Performance with Low Cost Antennas

• USB Cable:

  • Product Drawing