SparkFun GPS-RTK2 Board - ZED-F9P (Qwiic)

SparkFun GPS-RTK2 Board - ZED-F9P (Qwiic)

S GPS môžete vedieť, kde ste, kam idete a ako sa tam dostať kdekoľvek na Zemi do 30 sekúnd. To znamená, že čím vyššia presnosť, tým lepšie! GPS Real Time Kinematics (RTK) zvládla presnosť vytáčania na svojich GPS moduloch na milimetre, a preto sme ho museli umiestniť na túto dosku!

SparkFun GPS-RTK2 zvyšuje latku pre vysoko presné GPS a je najnovším v rade výkonných RTK dosiek s modulom ZED-F9P od u-blox. ZED-F9P je špičkový modul pre vysoko presné GNSS a GPS lokalizačné riešenia vrátane RTK, ktorý je schopný 10 mm, trojrozmernej presnosti. S touto tabuľou budete môcť vedieť, kde je vaša poloha X, Y a Z (alebo akéhokoľvek predmetu) približne na šírku vášho nechtu! ZED-F9P je jedinečný v tom, že je schopný prevádzky s roverom aj základňovou stanicou. Využitím nášho praktického systému Qwiic nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému.

Dokonca sme pribalili aj nabíjateľnú záložnú batériu, aby bola najnovšia konfigurácia modulu a satelitné dáta dostupné až dva týždne. Táto batéria pomáha pri „teplom štarte“ modulu a dramaticky skracuje čas do prvej opravy. Tento modul obsahuje režim prieskumu, ktorý umožňuje modulu stať sa základňovou stanicou a produkovať korekčné dáta RTCM 3.x.

Množstvo možností konfigurácie ZED-F9P je neuveriteľné! Geofencing, variabilná I2C adresa, variabilná rýchlosť aktualizácie, dokonca aj vysoko presné RTK riešenie je možné zvýšiť na 20 Hz. GPS-RTK2 má dokonca päť komunikačných portov, ktoré sú všetky aktívne súčasne: USB-C (ktorý je označený ako COM port), UART1 (s 3,3 V TTL), UART2 pre príjem RTCM (s 3,3 V TTL), I2C (cez dva Qwiic konektory alebo vylomené kolíky) a SPI.

Napísali sme tiež rozsiahlu knižnicu Arduino pre moduly u-blox, aby sme zjednodušili čítanie a ovládanie GPS-RTK2 cez náš systém Qwiic Connect System. Nechajte NMEA za sebou! Začnite používať oveľa ľahšie binárne rozhranie a dajte svojmu mikrokontroléru (a jeho jednému sériovému portu) prestávku. Knižnica SparkFun Arduino ukazuje, ako čítať zemepisnú šírku, dĺžku, rovnomerný kurz a rýchlosť cez I2C bez potreby neustáleho sériového dotazovania.

Poznámka: I2C adresa ZED-F9P je 0x42 a je softvérovo konfigurovateľná. Na komunikáciu s viacerými snímačmi ZED-F9P na jednej zbernici je potrebný multiplexer/Mux.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Obsah balenia:

 - Doska SparkFun GPS-RTK2 - ZED-F9P (Qwiic)
 -Tento produkt je kompatibilný s u-blox® PointPerfect a obsahuje kód na uplatnenie na 1 mesiac neobmedzeného prístupu pre jedno zariadenie.

Dokumentácia:

• Schematic
• Mounting Holes and Dimension
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (ZED-F9P)
• UBX and NMEA Protocol Manual (ZED-F9P)
• Integration Manual (ZED-F9P)
• Product Summary (ZED-F9P)
• Release Notes - FW1.00 (ZED-F9P)
• Example RTCM output from the ZED-F9P
• u-blox ECCN
• Arduino Library - v3
• GitHub