SparkFun IoT Brushless Motor Driver (ESP32 WROOM, TMC6300)

SparkFun IoT Brushless Motor Driver (ESP32 WROOM, TMC6300)

SparkFun IoT Brushless Motor Driver je výkonný, ľahko použiteľný ovládač motora, ktorý dokáže ovládať akýkoľvek 3-fázový BLDC so vstavanými funkciami WiFi a Bluetooth®! S naším zabudovaným trojfázovým bezuhlíkovým kardanovým motorom si však môžete byť istí, že získate najlepší výkon a spoľahlivosť bez toho, aby ste museli hľadať svoj vlastný motor. Je vybavený TMC6300 od ADI + Trinamic, vysokovýkonným ovládačom motora, ktorý vám umožňuje ovládať motor pomocou mikrokontroléra, ako je napríklad ESP32 WROOM, ktorý je súčasťou dosky. SparkFun IoT Brushless Motor Driver je ideálny pre rôzne aplikácie internetu vecí, ako je ovládanie robotov, dronov a iných vysokovýkonných zariadení.

TMC6300 je výkonný, ľahko použiteľný trojfázový budič motora s celkovým prúdom pohonu až 2A (1,4 ARMS). Samostatné ovládanie hornej a dolnej strany troch polovičných mostíkov umožňuje neuveriteľné ovládanie každej fázy komutácie motora. Zistili sme, že knižnica Arduino Simple Field Oriented Control dobre funguje s ovládačom motora TMC6300.

Algoritmus riadenia orientovaného na pole (FOC) však vyžaduje určitú spätnú väzbu na uzavretie a optimalizáciu regulačnej slučky. Preto sme do návrhu dosky ovládača motora IoT integrovali snímač s hallovým efektom TMAG5273 a zosilňovače prúdového snímača INA240A1. To umožňuje používateľom začleniť snímač polohy a snímanie prúdu do algoritmu FOC alebo ľubovoľnej spätnoväzbovej regulačnej slučky, ktorú implementujú.

Okrem toho je tento motorový ovládač vybavený aj snímačom s hallovým efektom, tromi prúdovými snímačmi v rade pre každú fázu motora a snímačom nízkeho prúdu na zhromažďovanie informácií o stave motora, ktoré sa môžu vrátiť používateľovi. Obsahuje tiež dve užívateľské tlačidlá, Qwiic konektor a užívateľsky konfigurovateľnú RGB LED pre väčšiu prispôsobivosť!

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Balenie obsahuje:

• IoT Brushless Motor Driver board
• Gimbal Motor
• Mounting Screws
• Motor Spacers

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
  • Firmware
• Arduino Libraries:
  • Simple FOC Arduino Library
    • Documentation
  • TMAG5273 Arduino Library
• Component Datasheets:
  • ESP32 Module
  • TMC6300
  • TMAG5273
  • INA240
  • WS2812
• Qwiic Info Page
• GitHub Hardware Repository
• Product Showcase Video