SparkFun MicroMod GNSS Carrier Board (ZED-F9P)

SparkFun MicroMod GNSS Carrier Board (ZED-F9P)

S GNSS môžete vedieť, kde ste, kam idete a ako sa tam dostať kdekoľvek na Zemi do 30 sekúnd. To znamená, že čím vyššia presnosť, tým lepšie! GNSS Real Time Kinematics (RTK) zvládla vytáčanie v presnosti svojich GNSS modulov len na milimetre, a preto sme ho museli umiestniť na túto dosku! Vďaka flexibilite konektora M.2 MicroMod môžete jednoducho testovať a vymieňať rôzne dosky procesorov MicroMod pre vašu aplikáciu. Jednoducho priraďte kľúč na konektore so skosenou hranou vašej dosky ku kľúču na konektore M.2 a zaistite dosky skrutkou. To znamená bezspájkový prístup k funkciám modulov ZED-F9P cez porty UART1, UART2, SPI a I2C!

SparkFun MicroMod GNSS Carrier Board zvyšuje latku pre vysoko presné GPS a je v rade výkonných RTK dosiek s modulom ZED-F9P od u-blox. ZED-F9P je špičkový modul pre vysoko presné GNSS a GPS lokalizačné riešenia vrátane RTK, ktorý je schopný 10 mm, trojrozmernej presnosti. S touto tabuľou budete môcť vedieť, kde je vaša poloha X, Y a Z (alebo akéhokoľvek predmetu) približne na šírku vášho nechtu! ZED-F9P je jedinečný v tom, že je schopný prevádzky s roverom aj základňovou stanicou. Pri použití konektorov M.2 a Qwiic nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému. Stále sme však vylomili špendlíky s rozstupom 0,1" pre prípad, že by ste na pripojenie ďalších periférií radšej použili doštičku.

Doska obsahuje dva USB-C konektory pre napájanie a programovanie. Na doske sú tiež dve tlačidlá pre reset a boot. Pre napájanie je v doske zabudovaná 2A resetovateľná poistka a 3,3V/1A regulátor napätia. Dokonca sme pridali pohodlnú prepojku pre pokročilých používateľov, ktorí chcú obísť poistku, a ďalšiu na meranie spotreby prúdu pri testovaní nízkej spotreby. K dispozícii je päť stavových LED pre napájanie, 3,3 V, PPS, RTK a geofencing. Tie je možné deaktivovať aj pomocou prepojok. Jeden konektor SMA je súčasťou dodávky pre bezpečné pripojenie k anténe. Pre tých, ktorí potrebujú bezpečné pripojenie k pinu PPS, je v dizajne zahrnutá stopa konektora SMA, takže ho môžete ručne prispájkovať na dosku pre vašu aplikáciu. Nakoniec je na doske osadený jeden konektor Qwiic na jednoduché pridávanie zariadení I2C s podporou Qwiic do vašich projektov!

Dokonca sme pribalili aj nabíjateľnú záložnú batériu, aby bola najnovšia konfigurácia modulu a satelitné dáta dostupné až dva týždne. Táto batéria pomáha pri „teplom štarte“ modulu, čím sa dramaticky skracuje čas do prvej opravy. Tento modul obsahuje režim prieskumu, ktorý umožňuje modulu stať sa základňovou stanicou a produkovať korekčné dáta RTCM 3.x.

Množstvo možností konfigurácie ZED-F9P je neuveriteľné! Geofencing, variabilná I2C adresa, variabilná rýchlosť aktualizácie, dokonca aj vysoko presné RTK riešenie je možné zvýšiť na 20 Hz. Nosná doska MicroMod GNSS má dokonca päť komunikačných portov, z ktorých štyri sú aktívne súčasne: USB-C (ktorý je označený ako COM port), UART1 (s 3,3 V TTL), UART2 pre príjem RTCM (s 3,3 V TTL), I2C (cez jeden konektor Qwiic alebo vylomené kolíky) a SPI. Ako už bolo spomenuté, vďaka konektoru MicroMod M.2 sú porty UART1, UART2, SPI a I2C ZED-F9P dostupné bez spájkovania! Ostatné ponuky SparkFun ZED-F9P majú túto schopnosť, ale iba po správnom spájkovaní spojovacích káblov.

Napísali sme tiež rozsiahlu knižnicu Arduino pre moduly u-blox, aby bolo čítanie a ovládanie nosnej dosky MicroMod GNSS cez zbernicu I2C MicroModu jednoduché. Nechajte NMEA za sebou! Začnite používať oveľa ľahšie binárne rozhranie a dajte svojmu mikrokontroléru (a jeho jednému sériovému portu) prestávku. Knižnica SparkFun Arduino ukazuje, ako čítať zemepisnú šírku, dĺžku, rovnomerný kurz a rýchlosť cez I2C bez potreby neustáleho sériového dotazovania.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Vlastnoti:

Tento produkt je kompatibilný s u-blox® PointPerfect a obsahuje kód na uplatnenie na 1 mesiac neobmedzeného prístupu pre jedno zariadenie. Posuňte svoju presnosť na ďalšiu úroveň so službou rozšírenia GNSS PointPerfect.
Súbežný príjem GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou
Prijíma pásma L1C/A aj L2C
Vstupné napätie: 5V alebo 3,3V, ale celá logika je 3,3V
Vstavaná resetovateľná PTC poistka (menovité 5V/2A)
AP7361C 3,3V regulátor napätia (menovitý 1A)
Spotreba prúdu ZED-F9P: 68 mA - 130 mA (líši sa podľa konštelácií a stavu sledovania)
Čas do prvej opravy: 25 s (studené), 2 s (horúce)
Maximálna rýchlosť navigácie:

• PVT (základné umiestnenie cez binárny protokol UBX) - 25Hz
• RTK - 20 Hz
• Surový - 25 Hz

Presnosť horizontálnej polohy:

• 2,5 m bez RTK
• 0,010 m s RTK

Prevádzkové limity

• Max G: ≤4G
• Maximálna nadmorská výška: 50 km (49,7 míľ)
• Maximálna rýchlosť: 500 m/s (1118 mph)

Záložná batéria 1mAh pre RTC
Tlačidlá

• Resetovať
• Boot

LED diódy

• Napájanie
• 3,3 V
• PPS
• RTK
• GEO

Prepojky

• VIN
• MEAS
• BYP
• EN
• 3,3 V
• PPS
• RTK
• GEO

Konektory a porty

• 1x M.2 (bezspájkovaný prístup k ZED-F9P cez UART1, UART2, SPI a I2C)
• 1x Qwiic
• 2x USB typu C (programovacia doska procesora, konfigurácia modulu ZED-F9P)
• 2x SMA (GNSS anténa, PPS*)
• 2x5 holé SWD pre dosku procesora MicroMod

Vrátane skrutky Phillips #0 M2,5x3mm
Rozmery dosky: 2,60" x 2,24" (66,04 mm x 56,89 mm)

Dokumentácia:

MicroMod GNSS Carrier Documentation:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Qwiic Info Page
• Arduino Library - v3
• GitHub Hardware Repo

ZED-F9P Documentation:

• Datasheet
• UBX and NMEA Protocol Manual
• Integration Manual
• Product Summary
• Release Notes - FW1.00
• Example RTCM output
• u-blox ECCN

MicroMod Documentation:

• Getting Started with MicroMod
• Designing with MicroMod
• MicroMod Info Page
• MicroMod Forums