SparkFun Optical Tracking Odometry Sensor - PAA5160E1 (Qwiic)

SparkFun Optical Tracking Odometry Sensor - PAA5160E1 (Qwiic)

SparkFun Qwiic Optical Tracking Odometry Sensor vám umožňuje zvýšiť navigačné schopnosti vášho robota s výnimočnou presnosťou a efektívnou integráciou. Tento kompaktný snímač typu všetko v jednom využíva výkon čipu PAA5160E1 od PixArt Imaging Inc. a poskytuje presné údaje o pohybe v dvoch osiach na rôznych povrchoch tvrdých podláh. Ale to nie je všetko! Tento senzor sa môže pochváliť výkonnou vstavanou 6-osovou inerciálnou meracou jednotkou (IMU) a integrovaným mikrokontrolérom, ktorý vykonáva fúziu senzorov a sledovacie algoritmy v reálnom čase.

Tabuľa Optical Tracking Odometry meria iba 2.54cm x 2.54cm a môže sa pochváliť menším profilom ako jeho náprotivky v odvetví. Na rozdiel od objemnejších možností, ktoré vyžadujú viacero dosiek, má tento snímač dizajn jednej dosky s integrovaným sledovacím algoritmom. Užívateľsky prívetivé knižnice Arduino a Python zjednodušujú integráciu a rýchlo vám umožnia dostať dosku do prevádzky.

Čip PAA5160E1 ponúka výnimočný výkon sledovania s typickou chybovosťou 3 – 5 % v pracovnom rozsahu 10 mm až 27 mm. Kalibrácia v rámci firmvéru snímača však môže túto chybu v ideálnych podmienkach výrazne znížiť pod 1 %. Tento snímač vyniká pri vysokorýchlostnom sledovaní pohybu až 2,5 metra za sekundu, vďaka čomu je vynikajúcou voľbou pre navigáciu skladových robotov, komerčných robotov a iných rýchlo sa pohybujúcich aplikácií.

Vďaka svojej kompatibilite s Qwiic sa senzor SparkFun bez problémov integruje do vašich XRP alebo iných robotických projektov. Toto užívateľsky prívetivé rozhranie eliminuje zložité konfigurácie káblov a zjednodušuje pripojenie k iným komponentom s podporou Qwiic. Zahrnuté knižnice Arduino a Python a zabudovaný sledovací algoritmus vo firmvéri zefektívňujú proces vývoja a umožňujú vám sústrediť sa na vytváranie inovatívnych funkcií robotov.

Na tomto odkaze možete začat svoj projekt

Špecifikácie:

STM32:

• Arm® 32-bitový procesor Cortex®-M0+, frekvencia až 48 MHz
• -40°C až 85°C/105°C/125°C prevádzková teplota
• Až 32 Kbytes flash pamäte s ochranou
• I2C adresa: 0x17 (pevná)

Optický sledovací senzor – PAA5160:

• Presnosť sledovania: 3 – 5 %
• Rýchlosť sledovania: 2,5 m/s
• Pracovná vzdialenosť od sledovacej plochy: 10-27 mm
• Snímková frekvencia: 20 000 fps

Akcelerometer 6-DOF IMU:

• ±2/±4/±8/±16 g celá stupnica
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps plný rozsah

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Outline
• Hookup Guide
• Qwiic Info Page
• XRP Info Page
• Hardware GitHub Repo
• Register Map
• Optical Tracking Sensor - PAA5160 Datasheet
• 6-DoF IMU - LSM6DSO Datasheet
• Microcontroller - STM32C0 Datasheet

Software Libraries:

• Arduino Library GitHub Repo
• Python Package GitHub Repo
• Java Library GitHub Repo