SparkFun Pulsed Coherent Radar Sensor - Acconeer XM125 (Qwiic)

SparkFun Pulsed Coherent Radar Sensor - Acconeer XM125 (Qwiic)

Zabudnite na ultrazvukové a infračervené senzory; pulzný koherentný radarový senzor SparkFun Qwiic - Acconeer XM125 prináša do vašich projektov výkonnú 60 GHz radarovú technológiu. Tento senzor nie je obmedzený na detekciu povrchu; môže vidieť cez steny, skrinky a dokonca aj vrecká (v závislosti od materiálu), vďaka čomu je ideálny pre jedinečné aplikácie. Zmerajte vzdialenosti s milimetrovou presnosťou, zistite pohyb, rýchlosť objektu alebo dokonca gestá!

XM125 sa môže pochváliť pôsobivým dosahom až 20 metrov, čo vám umožňuje vytvárať projekty snímania na veľké vzdialenosti. Skutočná merateľná vzdialenosť závisí od veľkosti objektu, tvaru, dielektrických vlastností a šošovky (napr. meranie hladiny vody do 20 metrov s použitím šošovky, detekcia ľudskej prítomnosti do 7 metrov s použitím bez šošovky). Napriek svojmu výkonu má snímač pozoruhodne nízku spotrebu energie, čo je ideálne pre aplikácie napájané z batérie. Skutočné kúzlo spočíva v schopnosti senzora robiť viac než len merať vzdialenosť; XM125 dokáže rozlišovať medzi stacionárnymi objektmi a pohyblivými cieľmi pomocou pulzného koherentného radaru. To znamená, že môžete cítiť prítomnosť objektu a ako rýchlo sa niečo pohybuje!

Zahrnuli sme konektor USB typu C, ochranné diódy ESD na dátových linkách USB a prevodník CH340C USB na sériový port na pripojenie XM125 priamo k portu COM vášho počítača. Napájanie je pre XM125 regulované nadol pomocou regulátorov napätia AP2112K 3,3V/600mA a RT9080 1,8V/600mA. Tlačidlá pre reset a boot sú zahrnuté pri resetovaní modulu alebo nastavení dosky do režimu bootloader. Využitím nášho praktického systému Qwiic nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému. Stále však máme prerušené špendlíky s rozstupom 0,1 palca, ak uprednostňujete doštičku.

Napísali sme knižnicu Arduino, keď sa firmvér na detekciu prítomnosti alebo vzdialenosti I2C načíta do modulu XM125. Pomocou firmvéru na detekciu prítomnosti I2C môžete zistiť, kedy sa objekt pohybuje v prostredí a ako ďaleko je od senzora. Pomalé a rýchle pohyby môžete zistiť pomocou skóre medzi prítomnosťou a medzi prítomnosťou. Firmvér na detekciu vzdialenosti I2C je podobný detektoru prítomnosti tým, že poskytuje merania vzdialenosti. Detekcia vzdialenosti však poskytne informácie, keď zistí objekty v dosahu. Firmvér detekcie vzdialenosti môže tiež upraviť prah a citlivosť snímača. Rozsah čítania môže byť tiež nakonfigurovaný na určitú vzdialenosť s ktorýmkoľvek firmvérom.

Acconeer tiež vyvinul vizualizačný nástroj napísaný v Pythone, ktorý demonštruje zber dát v reálnom čase. Acconeer Exploration Tool je neuveriteľný zdroj, najmä keď začínate s modulom XM125 na ladenie a skúmanie možností senzora. To vám umožní jemne doladiť snímač pre vašu aplikáciu. Napríklad zobrazí graf vzdialenosti alebo snímania prítomnosti, čo vám poskytne počet pohybov, cez ktorý sa odosielajú údaje komunikačného portu a mnoho ďalšieho. Taktiež vás prevedie optimálnym nastavením snímača a pomôže vám doladiť spracovanie údajov pre vašu finálnu implementáciu produktu. Nástroj podporuje Windows a Linux a vyžaduje Python verzie 3.8 alebo novšej. Tento nástroj je dostupný prostredníctvom ich úložiska GitHub.

So snímačom SparkFun Qwiic Pulsed Coherent Radar Sensor sa otvára svet nových projektových možností. Predstavte si vytvorenie systémov detekcie prítomnosti pre inteligentné domácnosti a bezpečnostné aplikácie, detekciu obsadenosti parkovacieho miesta, rozhrania na rozpoznávanie gest pre jedinečné ovládanie používateľa, meranie hladiny (napríklad v nádržiach alebo kontajneroch na odpad), zobrazovacie systémy cez stenu na pátranie a záchranu, alebo dokonca pokročilá robotika s vyhýbaním sa objektom a navigáciou.

Poznámka: Vzhľadom na vyššie frekvencie môžu byť pulzné koherentné radarové senzory v niektorých krajinách regulované. Pred použitím si skontrolujte miestne predpisy.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Vlastnoti:

1x konektor USB typu C
ESD ochranné diódy pre USB dátové linky
Prevodník USB na sériový port CH340C
Napätie: 5V alebo 3,3V, ale celá logika je 3,3V
Regulátor napätia AP2112K 3,3V/600mA
Regulátor napätia RT9080 1,8V/600mA
Modul Acconeer XM125

• A121
  • 60GHz pulzný koherentný radar (PCR)
  • Integrované základné pásmo, RF front-End a anténa v balení
  • Detekujte vzdialenosť, rýchlosť, pohyb a objekty až do vzdialenosti 20 metrov**
  • Milimeter presné čítanie
  • Nízka spotreba energie
• STMicroelectronics STM32L431CBY6
  • 32-bitový MCU Arm® Cortex® M4
  • Frekvencia hodín: 80 MHz
  • Flash: 128 kB
  • RAM: 68 kB

2x horizontálne Qwiic konektory
Vstavané vyťahovacie rezistory I2C 2,2 kΩ
Adresa I2C: (0x52, predvolená)
2x5 SWD Header Footprint
Tlačidlá

• Resetovať
• Boot

LED

• Power

Prepojky

• USB Shield (SHLD)
• LED napájania (LED)
• I2C Pull-Up Rezistory (I2C)
• Wake Up (WU)
• Adresa I2C (ADDR)*

Rozmery dosky: 1,0" x 2,0" (25,4 mm x 50,8 mm)
Hmotnosť: 6,35 g

*Poznámka: Voliteľná adresa I2C, ktorá bude implementovaná v budúcnosti.

**Poznámka: Skutočná merateľná vzdialenosť závisí od veľkosti objektu, tvaru, dielektrických vlastností a šošovky (napr. meranie hladiny vody do 20 metrov s použitím šošovky, detekcia ľudskej prítomnosti do 7 metrov s použitím bez šošovky).

Dokumentácia:

SparkFun Resources

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Arduino Library
• GitHub Hardware Repo

Acconeer Resources

• Datasheets
  • XM125
  • A121
• User Guides
  • Hardware and Physical Integration Guideline PCR Sensors A111 & A121
  • A121 Presence Detector
  • I2C Presence Detector
  • A121 Distance Detector
  • I2C Distance Detector
  • XM125 Software
• Acconeer Getting Started Guide
  • Handbook
  • Exploration Tool
• Acconeer Python Exploration Tool
• STMicroelectronics STM32CubeProgrammer Software
• XM125 Firmware