SparkFun Qwiic dToF Imager - TMF8821

SparkFun Qwiic dToF Imager - TMF8821

Snímač SparkFun Qwiic dToF TMF8821 je snímač priameho času letu (dToF), ktorý obsahuje jediný modulárny balík s pridruženým laserom vyžarujúcim povrch s vertikálnou dutinou (VCSEL) od AMS. Zariadenie dToF je založené na Single Photon Avalanche Photodiode (SPAD), time-to-digital konvertore (TDC) a histogramovej technológii na dosiahnutie detekčného rozsahu 5000 mm. Vďaka svojej šošovke na SPAD podporuje 3x3, 4x4 a 3x6 multizónové výstupné dáta a veľmi široké, dynamicky nastaviteľné zorné pole. Multi-lens-array (MLA) vo vnútri balenia nad VCSEL rozširuje FoI (pole osvetlenia). Celé spracovanie nespracovaných údajov sa vykonáva na čipe a TMF8821 poskytuje informácie o vzdialenosti spolu s hodnotami spoľahlivosti na svojom rozhraní I2C. Vysokovýkonný optický filter na čipe blokuje väčšinu okolitého svetla a umožňuje meranie vzdialenosti v tmavom a slnečnom prostredí.

Aby bolo získavanie údajov ešte jednoduchšie, všetka komunikácia prebieha výlučne cez I2C s využitím nášho praktického systému Qwiic, takže na pripojenie k zvyšku vášho systému nie je potrebné žiadne spájkovanie. Stále však máme vylomené špendlíky s rozstupom 0,1” pre prípad, že by ste radšej použili doštičku. TMF8821 ponúka dva konfigurovateľné GPIO kolíky a jeden aktivačný (EN) kolík, ktoré sú rozdelené ako PTH podložky. Doska tiež obsahuje výkonovú LED a I2C pull-up rezistory, každý konfigurovateľný pomocou prepojok. Táto verzia má pôdorys, ktorý používa štandardnú veľkosť Qwiic (1,0 palca x 1,0 palca).

Tento snímač je skvelý pre projekty, ako je meranie vzdialenosti pre automatické zaostrovanie fotoaparátu - Laser Detect Autofocus - LDAF (mobilný telefón), detekcia prítomnosti (výpočtová technika a komunikácia), detekcia objektov a predchádzanie kolíziám (robotika) a svetelná clona (priemysel).

Vlastnosti:

Prevádzkové napätie

• 2,7V až 3,6V
• (zvyčajne 3,3 V cez kábel Qwiic)

Terajšia konzumácia

• 8µA (pohotovostný režim)
• 57 mA (aktívny)

AMS TMF8821 Viaczónový snímač času letu

• Technológia Direct ToF s vysokou citlivosťou detekcie SPAD
• Konfigurovateľná viaczónová konfigurácia 4x4 s detekciou viacerých objektov
• Architektúra rýchleho prevodníka času na digitálny prevod (TDC).
• Sub-nanosekundový svetelný impulz
• Spracovanie histogramu na čipe
• Vysoko výkonný filter a algoritmus na potlačenie slnečného žiarenia na čipe

Rozsah merania: 10 mm až 5000 mm @ 30 Hz
Svetelný zdroj: Trieda 1 940nm VCSEL
Zorné pole: nastaviteľné až do 63° diagonálne
Maximálna rýchlosť čítania: až 30 Hz
2x Qwiic konektory
Adresa I2C: 0x41
Rozsah prevádzkových teplôt

• -30 °C až +70 °C

Breakout Pads

• 1x Zem
• 1x Napájanie
• 1x I2C port
• 1x prerušenie
• 2x GPIO
• 1x Povoliť

Power LED (konfigurovateľné pomocou prepojky)
I2C pull-up (konfigurovateľné pomocou prepojky)
Rozmery dosky: 1,0" x 1,0" (2,54 cm x 2,54 cm)

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• TMF882X
  • Datasheet
  • Driver User Guide
  • Host Driver Communication
• What Distance Sensor is Right for You?
• Qwiic Info Page
• Arduino Library
• GitHub Hardware Repo