Upozornenie!
Vitajte na našej novej stránke! Treba sa znova registrovať .
SparkFun RTK EVK (Evaluation Kit) navrhnutý a vyrobený v Boulder, Colorado, USA, je dokonalou vývojovou platformou pre vaše pevné alebo mobilné potreby vysoko presného určovania polohy a navigácie. Čo sa týka konektivity, SparkFun RTK EVK má všetko: WiFi / Bluetooth®, Ethernet a LTE mobilné! Nazvali sme to EVK (Evaluation Kit), pretože skutočne pokrýva všetky možnosti: L1 + L2 RTK GNSS so vstavanou korekciou L-pásma, ak je to potrebné, beží na agilnom procesore s pamäťou!
Pod kapotou je RTK EVK založený na procesore Espressif ESP32-WROVER s 16 MB flash a 8 MB PSRAM. GNSS je vynikajúci dvojpásmový (L1 + L2) ZED-F9P od u-blox. Integrovaný u-blox NEO-D9S poskytuje príjem L-pásma a prístup ku korekčným službám, ako je PointPerfect. U-blox LARA-R6001D poskytuje globálne mobilné pripojenie; vložte nano SIM do predného panela a môžete ísť! Vstavaný rozbočovač USB poskytuje v prípade potreby priamy prístup ku všetkým trom modulom u-blox - veľmi užitočné pri aktualizáciách firmvéru! WIZnet W5500 poskytuje 10/100 megabitové ethernetové pripojenie; Podporované je aj PoE. Dátové úložisko je microSD. OLED displej má uhlopriečku 1,3 palca a 128 x 64 ostrých bielych pixelov.
RTK EVK sa dodáva s predinštalovaným firmvérom RTK Everywhere. Firmvér vám umožní robiť veľa vecí: konfigurovať EVK ako RTK Base a posielať korekcie do NTRIP Caster cez WiFi alebo Ethernet; nakonfigurujte EVK ako RTK Rover a používajte korekcie dodávané cez WiFi, Bluetooth alebo Ethernet. Firmvér však zatiaľ nepodporuje mobilný telefón LARA-R6. Napísali sme a otestovali ďalšie príklady kódu, ktoré vám umožnia streamovať korekčné dáta MQTT z témy lokalizovanej distribúcie u-blox PointPerfect prostredníctvom mobilného čipu LARA-R6. Tento príklad ukazuje, aké ľahké je predplatiť si PointPerfect a dostávať len tie údaje na opravu IP, ktoré potrebujete pre svoju polohu, čím sa minimalizujú náklady na mobilné dáta.
RTK EVK obsahuje funkciu, ktorú nazývame Zero-Touch RTK. Zaregistrujte zariadenie, zapojte ho do siete Ethernet alebo poskytnite zariadeniu WiFi poverenia pre hot spot alebo inú WiFi sieť, povoľte PointPerfect a začne získavať opravy bez ďalšieho nastavovania. Nevyžadujú sa žiadne poverenia NTRIP! Tieto korekcie sa získavajú cez Ethernet alebo WiFi od u-blox PointPerfect a sú dostupné v USA, EÚ a rôznych častiach Austrálie, Kanady, Brazílie a Kórey (pozri mapu pokrytia). Najnovší firmvér RTK Everywhere podporuje lokalizovanú distribúciu aj AssistNow. RTK EVK zahŕňa jednomesačné bezplatné predplatné PointPerfect L-Band+IP – pokrývajúce korekcie L-pásma zo vstavaného NEO-D9S aj lokalizované korekcie poskytované IP. V prípade záujmu je možné zakúpiť ďalšie predplatné. Ak pokrytie PointPerfect nie je vo vašej oblasti dostupné, korekcie z miestnej základňovej stanice alebo služby možno poskytnúť zariadeniu cez NTRIP (dodávané cez Ethernet, Bluetooth alebo WiFi).
RTK EVK sme navrhli tak, aby bol robustný a vhodný pre laboratórium. Vnútorne je všetka elektronika (okrem Qwiic OLED displeja) namontovaná na jednej doske plošných spojov. Anténa GNSS, anténa ESP32 WiFi / Bluetooth a duálne mobilné antény LTE sú pripojené pomocou robustných konektorov SMA. Vstupy/výstupy sa uskutočňujú prostredníctvom odnímateľnej 3,5 mm hlavičky so skrutkovými spojmi s klietkou. Okraj karty microSD po vložení mierne vyčnieva, čo uľahčuje jej vysunutie a opätovné vloženie. Nano SIM je push-push, ale je úplne zapustená, aby sa zabránilo náhodnému vybratiu. Potom je tu krásna zákazková skriňa z extrudovaného hliníka s opracovanými koncovými panelmi a štrbinovými prírubami, vďaka čomu je jednoduchá inštalácia RTK EVK do krytu odolného voči poveternostným vplyvom na streche alebo do serverového racku.
RTK EVK má viacero možností napájania. Môže byť napájaný ktorýmkoľvek alebo všetkými z nasledujúcich zariadení: u-blox USB-C pripojenie, ESP32 USB-C pripojenie, Power-over-Ethernet (36V až 57V) alebo externý zdroj jednosmerného prúdu medzi 9V a 36V. Anténne pripojenie GNSS SMA poskytuje 5V pre priloženú aktívnu anténu L1/L2/L5/L-Band namiesto obvyklých 3,3V.
Naša súprava obsahuje všetko, čo potrebujete, aby ste sa dostali do prevádzky. Viac informácií nájdete na karte „Zahŕňa“.
Na tomto odkaze môžete začať svoje projekty
Balenie obsahuje:
- 1x Cased GNSS Receiver
- 1x L1/L2/L5 GNSS Surveying Antenna
- 1x Reinforced RG58 TNC-SMA Cable (10m)
- 1x RPSMA WiFi / Bluetooth Antenna
- 2x SMA LTE Cellular Antennas
- 1x 32GB microSD Card (Class 10)
- 1x USB-C Power Supply (5V 1A)
- 1x USB-C Cable (A to C, 2m)
- 1x Ethernet Cable (CAT-6, 1m)
- 1x Hologram eUICC nano-SIM card
Vlastnoti:
- Navrhnuté a vyrobené v Boulder, Colorado, USA
- GNSS prijímač: ZED-F9P
- Súbežný príjem GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou
- Prijíma pásma L1C/A aj L2C
- 184-kanálový motor u-blox F9
- Čas do prvej opravy: 25 s (studené), 2 s (horúce)
- Maximálna rýchlosť navigácie: 20 Hz / 25 Hz v závislosti od režimu
- Presnosť horizontálnej polohy: 2,5 m bez RTK; 0,010 m s RTK
- Maximálna nadmorská výška: 50 km (31 míľ)
- Maximálna rýchlosť: 500 m/s (1118 mph)
- Prijímač korekčných údajov: NEO-D9S
- Zhoda prijímača dát v pásme L: SESTB28A
- Frekvenčný rozsah: 1525 až 1559 MHz
- Citlivosť: -133dBm
- Čas do prvej snímky: <10s
- Prijíma správy PMP z geosynchrónnych satelitov Inmarsat
- Mobilný modul LTE Cat 1: LARA-R6001D
- Región: Globálny
- Pásma LTE FDD: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26 a 28
- Certifikáty a schválenia:
- PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T,
- Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefonica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
- Poznámka: Hoci LARA podporuje GSM/GPRS, RTK EVK nie kvôli požadovanému vysokému prúdu.
- Procesor ESP32-WROVER
- 16 MB Flash, 8 MB PSRAM
- Obrátená polarita (RP) SMA WiFi / BT pripojenie antény
- Poskytuje WiFi pripojenie pre RTK EVK
- Rozhranie USB-C (UART cez CH340)
- microSD zásuvka
- Slot na nano SIM kartu
- 1,3” OLED displej
- 128 x 64 pixelov
- Pripojenie antény GNSS
- SMA s detekciou skratu a odpojenia antény
- Napájanie 5V pre aktívnu anténu
- I/O pripojenia
- Robustné 3,5 mm skrutkové svorky
- Plne izolovaný externý DC napájací vstup (9V - 36V)
- ZED-F9P UART2: TX, RX (3,3 V)
- Vstup ZED-F9P EXT-INT (3,3 V)
- Výstup časovacieho impulzu ZED-F9P (3,3 V)
- I2C (3,3 V)
- Vlastné extrudované hliníkové puzdro s opracovanými koncovými panelmi
- Ochrana proti vniknutiu: navrhnuté podľa IP42
- Pre vonkajšie použitie je potrebný kryt odolný voči poveternostným vplyvom
- Predné a zadné nálepky s matným efektom
- Možnosti napájania:
- u-blox USB-C konektor
- ESP32 USB-C konektor
- Power-over-Ethernet (36V – 57V)
- Externé napájanie jednosmerným prúdom (9VDC - 36VDC cez skrutkové svorky) (úplne izolované)
- Rozmery krytu: 180,60 mm x 101,8 mm x 41,00 mm
- Hmotnosť (bez pripojených antén): 0,8929 libier (~ 405,0 g)
Dokumentácia:
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Len registrovaní používatelia môžu pridávať príspevky. Prosím prihláste sa alebo sa zaregistrujte.