SparkFun Servo pHAT for Raspberry Pi

SparkFun Servo pHAT for Raspberry Pi

SparkFun Servo pHAT pre Raspberry Pi umožňuje vášmu Raspberry Pi ovládať až 16 servomotorov jednoduchým a nekomplikovaným spôsobom prostredníctvom pripojenia I2C. Vďaka svojim schopnostiam I2C tento PWM HAT šetrí GPIO kolíky Raspberry Pi a umožňuje vám ich použiť na iné účely. Servo pHAT tiež pridáva sériové pripojenie terminálu, ktoré vám umožní spustiť Raspberry Pi bez toho, aby ste ho museli pripájať k monitoru a klávesnici. Poskytli sme konektor Qwiic pre jednoduché prepojenie so zbernicou I2C pomocou systému Qwiic a 4-kolíkový konektor špeciálne pre pripojenie k Sphero RVR.

Napájanie SparkFun Servo pHAT môže byť dodávané cez USB-C konektor. To bude napájať buď iba servomotory, alebo napájať servomotory, ako aj Raspberry Pi, ktoré je pripojené k HAT. Prešli sme na USB-C, aby sme vám umožnili priniesť viac prúdu do vašich serv ako kedykoľvek predtým. Tento konektor USB-C je možné použiť aj na pripojenie Pi cez pripojenie sériového portu, aby ste nemuseli používať monitor a klávesnicu na nastavenie Pi. Ak chcete napájať iba napájaciu koľajnicu serva (a nie 5V napájaciu koľajnicu Pi), stačí vyrezať malú stopu na izolačnom mostíku. To vám umožní riadiť ťažšie bremená pochádzajúce z viacerých alebo väčších serv. Do návrhu sme dokonca pridali obvody na ochranu napájania, aby nedošlo k poškodeniu napájacích zdrojov.

Každý zo 16 kolíkov servomotorov tohto pHAT bol rozmiestnený k štandardnému 3-kolíkovému kolíku serva (uzemnenie, 5V, signál), aby sa uľahčilo pripojenie vašich servomotorov. Servo pHAT má rovnakú veľkosť a tvar ako Raspberry Pi Zero a Zero W, ale môže fungovať aj s bežným Raspberry Pi.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (PCA9685)
• SparkFun Pi Servo pHAT Python Package
  • ReadtheDocs Documentation
  • SparkFun PCA9685 Python Package
• GitHub Hardware Repo
• Qwiic Info Page
• Raspberry Pi Resource Page