SparkFun Triband GNSS RTK Breakout - UM980

SparkFun Triband GNSS RTK Breakout - UM980

SparkFun Triband GNSS RTK Breakout obsahuje vysoko presný RTK polohovací modul UM980 GNSS od Unicore Communications. UM980 je 1408-kanálový GNSS prijímač založený na Nebulas IV™, ktorý dokáže súčasne sledovať GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, Beidou B1I/B2I/B3I/B1C /B2a/B2b, QZSS L1/L2/L5 a SBAS. S touto doskou budete môcť vedieť, kde je vaša poloha X, Y a Z (alebo akéhokoľvek objektu) približne v rámci šírky vášho nechtu. Keď sa dosiahne riešenie RTK, modul môže dosiahnuť horizontálnu presnosť približne 8 mm (~0,3 palca) a vertikálnu presnosť 15 mm (~0,59 palca). UM980 je schopný prevádzky roveru aj základňovej stanice.

Zahrnuli sme nabíjateľnú záložnú batériu, aby ste mali k dispozícii najnovšiu konfiguráciu modulu a satelitné dáta. Táto batéria pomáha pri „teplom štarte“ modulu, čím sa dramaticky skracuje čas do prvej opravy. Tento modul obsahuje režim prieskumu, ktorý umožňuje modulu stať sa základňovou stanicou a produkovať korekčné dáta RTCM 3.x. Súčasťou balenia je konektor SMA pre bezpečné pripojenie k trojpásmovej GNSS anténe.

V súčasnosti je sériový UART podporovaný iba na module UM980. Všetky tri sériové porty UART boli prepojené s konektorom USB-C cez CH340, 4-kolíkový uzamykací konektor JST a záhlavie BlueSMiRF. Jedinečné kolíky boli tiež vyrazené na okraj dosky. Súčasťou sú aj rôzne prepojky na konfiguráciu napájania a LED diód.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Vlastnoti:

Modul má typickú nízku spotrebu energie ~ 480 mW
1408-kanálový GNSS prijímač založený na Nebulas IV™
Súbežný príjem GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS

• GPS: L1C/A, L1C*, L2P(Y), L2C, L5
• GLONASS: L1, L2
• Galileo: E1, E5a, E5b, E6*
• Beidou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b*
• QZSS: L1, L2, L5
• SBAS

Horizontálna presnosť

• Autonómne: 1,5 m
• DGPS: 0,4 m
• RTK: 0,8 cm + 1 str./min

Vertikálna presnosť

• Autonómne: 2,5 m
• DGPS: 0,8 m
• RTK: 1,5 cm + 1 str./min

50Hz rýchlosť aktualizácie dát*
Čas do prvej opravy:

• Studená: 30 s
• Teplé: 20s
• Horúce: 5 s

Limity CoCom

• Maximálna nadmorská výška: 18000 m
• Max G: <5G
• Maximálna rýchlosť: 515 m/s

Presnosť rýchlosti (RMS): 0,03 m/s
Presnosť času (RMS): 20ns
Podporuje protokoly NMEA, RTCM a Unicore (so špecifickým firmvérom) cez UART
Integrovaný konektor SMA pre použitie s viacpásmovou GNSS anténou podľa vášho výberu
Napätie: 5V alebo 3,3V, ale celá logika je 3,3V
Konektor USB typu C
ESD ochranné diódy pre USB dátové linky
Vstavaná resetovateľná PTC poistka 6V/1,5A
CH340 USB-to-sériový prevodník na porte UART1
Uzamykací konektor JST pre port UART2
BlueSMiRF Footprint pre port UART3
Záložná batéria pre horúci štart
LED diódy

• PWR: Indikátor napájania
• PVT: poloha, napätie, čas
• PPS: Indikátor pulzu za sekundu
• RTK: Reak-Time-Kinematic Fixed Solution Indicator

Prepojky

• SHLD: USB štít
• VSEL: Výber napätia pre uzamknutie portu konektora JST
• PWR: Power LED
• PVT: LED pozícia, napätie, čas
• PPS: Impulz za sekundu LED
• RTK: Kinematická LED v reálnom čase
• BT-VCC: Výber napätia pre port Bluetooth
• VANT: Výber napäťovej antény

Rozmery: 2,0 palca x 2,0 palca (50,8 mm x 50,8 mm)
Hmotnosť: 13,8 g

• Položky označené * sú podporované iba špecifickým firmvérom.

Dokumentácia:

• Schematic
• KiCad Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Unicore Communications UM980
  • General Specifications
  • Datasheet
  • User Manual
  • Reference Commands Manual
  • UPrecise Software
  • UPrecise User Manual
• CH340 Drivers
• SparkFun RTK
• Arduino Library
• GitHub Hardware Repo