SparkFun Wireless Motor Driver Shield

SparkFun Wireless Motor Driver Shield

SparkFun Wireless Motor Driver Shield je navrhnutý tak, aby čo najrýchlejšie a najjednoduchšie uľahčil pripojenie motorov, senzorov a ďalších komponentov k vášmu projektu založenému na Arduine. Srdcom bezdrôtového štítu ovládača motora je ovládač motora Toshiba TB6612FNG H-Bridge, ktorý umožňuje štítu ovládať dva jednosmerné motory naraz, CW aj CCW, a elektronicky brzdiť. TB6612FNG H-Bridge má menovitý prúd až 1,2 A na kanál pri 13 V, čo znamená, že bude poháňať širokú škálu hobby motorov s rôznym výkonom. Každý z kolíkov GPIO je vylomený na poli záhlavia „v štýle serva“ s PWR a GND, aby ste mohli ľahko pripojiť zariadenia pomocou 3-kolíkového servo kábla.

Pomocou posuvných prepínačov na palube je možné napájaciu koľajnicu motora a napájaciu koľajnicu serva pripojiť k regulovanému napätiu Arduina, VIN alebo úplne samostatnému napájaciemu zdroju pripojenému k hlavňovému konektoru štítu. Vďaka tejto funkcii je SparkFun Wireless Motor Driver Shield ideálny, ak pripájate viacero serv a potrebujete pre svoj robotický projekt viac ako 5V!

Tento štít obsahuje aj I2C kolík a vstavanú zásuvku XBee, vďaka čomu je ideálny na nastavenie diaľkového ovládača založeného na XBee. Jednoducho zapojte modul XBee do zásuvky na štíte a máte riadiaci systém pre jednoduché diaľkové ovládanie roveru alebo malého autonómneho robota!

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Vlastnosti:

• TB6612FNG H-Bridge Motor Driver
• XBee Socket
• I²C Header
• Arduino R3 Layout

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (TB6612FNG)
• GitHub