HAT modul Krokový motor pre Raspberry Pi, poháňa dva krokové motory

Prehľad

Tento krokový motor HAT dáva vášmu Raspberry Pi schopnosť poháňať dva krokové motory súčasne, podporuje až 1/32 mikrokrokovania.

Vlastnosti

• Štandardná rozširujúca hlavička Raspberry Pi 40PIN GPIO, podporuje dosky série Raspberry Pi, Jetson Nano
• Integrovaný duálny ovládač motora DRV8825 IC so vstavaným mikrokrokovým indexerom, poháňa dva krokové motory, jednoduché použitie
• 6 dostupných režimov mikrokrokovania, nakonfigurovaných pomocou prepínačov DIP: úplný krok, polovičný krok, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku a 1/32 kroku
• Nastaviteľný prúd motora pomocou potenciometra, maximálny prúdový výstup 2,5A
• Ochranné funkcie: Overcurrent Protection (OCP), Thermal Shutdown (TSD), VM Undervoltage Lockout (UVLO)
• Integruje 5V regulátor, umožňuje napájanie Raspberry Pi
• Integrované možnosti s viacerými konektormi pre krokové motory v rôznych špecifikáciách
• Dodáva sa s vývojovými zdrojmi a manuálom (príklady v BCM2835, cablePi a python)

Špecifikácie

• Ovládač motora: DRV8825
• Napätie pohonu motora: 8,2V~28V
• Prúd pohonu motora: 2,5A
• Logické napätie: 3,3V
• Rozmery: 65 mm × 56 mm
• Veľkosť montážneho otvoru: 3,0 mm

Aplikácie

• 3D tlačiareň
• Sochársky stroj
• Mechanické rameno

Demo

Poznámka: Tento 9V/2A napájací zdroj sa odporúča pre pohon SM24240 , SM25776 , 5V krokového motora

Rozmery

Rozvojové zdroje

Wiki: www.waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT

Stepper Motor HAT for Raspberry Pi, Drives Two Stepper Motors